C#与FANUC Robot通讯库,基于.NET Framework 4.0编写,编程环境Visual Studio 2019开发
支持机器人R寄存器,数字IO,机器人IO,SOP IO等读写(输入只可以读取).此通讯库使用简单
步骤如下:
1.实例化类
2.调用Open方法(IP地址,端口号)
3.调用Read,Write方法,(支持bool[],int[],float[]数据类型)
4.调用Close方法,关闭连接
支持多线程访问,通讯库使用异步Socket通信,效率极高...