C#与发那科机器人链接

首先，确保您已经安装了发那科机器人的SDK。对于Windows，您可以从以下链接下载安装SDK后，创建一个新的C#项目，并在项目中添加以下命名空间：csusing Fanuc.Robotics;
using Fanuc.Robotics.Commands;
using Fanuc.Robotics.Enums;
using Fanuc.Robotics.Response;在代码中导入所需的命名空间：csusing System;
using System.Collections.Generic;
using Fanuc.Robotics;
using Fanuc.Robotics.Commands;
using Fanuc.Robotics.Enums;
using Fanuc.Robotics.Response;创建一个类，用于处理与机器人的通信。例如：cspublic class FanucRobot
{
    private readonly IRobot _robot;
    private readonly string _ipAddress = "192.168.1.100"; // 替换为您的机器人IP地址
    private readonly int _port = 20000; // 使用默认端口20000

    public FanucRobot()
    {
        _robot = new FanucRobotFactory().Create(_ipAddress, _port);
    }
}在Main方法中，使用新创建的FanucRobot类与机器人进行通信。例如：csclass Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        FanucRobot robot = new FanucRobot();
        robot.MoveArm(50, 50, 100, 1); // 移动机器人的臂到位置(50, 50, 100)，速度为1mm/s。根据您的机器人实际参数进行调整。
        Console.ReadLine();
    }
}请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据您的应用程序和机器人参数进行调整。要了解更多关于发那科机器人SDK的信息，请访问以下链接：https://www.fanuc.com/support/support-download/software-library