0015-基于单片机的直流电机测速仿真设计

功能描述

1、采用51单片机作为主控芯片;

2、采用160128液晶作为显示器件;

3、采用矩阵键盘作为控制输入;

4、采用L298芯片驱动直流电机;

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具(仿真软件),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。

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单片机管脚说明:

P0端口(P0.0-P0.7):P0口为一个8位漏极开路双向I/O口,每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。

P1端口(P1.0-P1.7):P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高电平,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。

P2端口(P2.0-P2.7):P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口,用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口(P3.0-P3.7):P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口,可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入端时,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

主程序设计

main()
{  
     
 	fnLCMInit();
	fnSetPos(0,0);
	dprintf(0,0,"直流电机加-减速及测速系统");
	dprintf(0,12,"键盘+:步长加速");
	dprintf(0,24,"键盘-:步长减速");
	dprintf(0,36,"键盘=:顺时针转");
	dprintf(0,48,"键盘on/c:逆时针转");
     
     dprintf(0,72,"方向:");
  	 dprintf(0,84,"转速:");  
    
	 P1_1=0;
     TMOD=0x15;
	 TH1=0x3c;
	 TL1=0xb0;
     TH0=0x00;
	 TL0=0x00;
	 ET0=1;
	 ET1=1;
	 TR0=1;
	 TR1=1;
    
    while(1)
	{  key=GeyKey();
      switch(key)
       {   case '1': {          a=10;
	                            //sprintf(abc,"%3.2f",a/255.0);
		                        dprintf(0,96,"  5    r/min");   
                                //dprintf(0,96,abc);  
                                dprintf(60,96,"r/min");
	                            break;      }
	       case '2': {          a=25;dprintf(0,96,"  25    r/min");    break;      }
		   case '3': {          a=40; dprintf(0,96," 40    r/min");   break;      }
		   case '4': {          a=55; dprintf(0,96," 60    r/min");   break;      }
		   case '5': {          a=70; dprintf(0,96," 80    r/min");   break;      }
		   case '6': {          a=90; dprintf(0,96,"100    r/min");   break;      }
		   case '7': {          a=110; dprintf(0,96,"120    r/min");   break;      }
		   case '8': {          a=130; dprintf(0,96,"135    r/min");   break;      }
		   case '9': {          a=150; dprintf(0,96,"150    r/min");   break;      }
	       case '+': {          dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
	                            control();
								break;
						}
           case '-': {         P1_0=0;
		                        dprintf(0,72,"方向: 逆时针");
		                         control();
		                        break;
					}
           case '=': {P1_0=1;dprintf(0,72,"方向: 顺时针");break;}
           case 'c': {P1_0=0;dprintf(0,72,"方向: 逆时针");break;}
           case '/': {dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
	                            control();}
		   default:  break;
        }
    }
}

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概述心率测试仪基于stm32H750芯片进行开发,支持对人的心率进行测量。通过心率传感器用于采集人的心率并显示在屏幕上。该心率测试仪可以在家中使用,不必在跑去医院进行心率测量,体积小巧,易于使用。 开发环境硬件:ART-Pi 扩展板:心率传感器,HMI串口屏 RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio,USART HMI RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 组件部分:ADC框架, UART框架 ADC框架:使用 ADC框架来采集引脚上的电压。 UART框架:使用UART框架用于给串口屏发送指令,让串口屏幕显示心电图。 硬件框架MCU 定时读取心率传感器的电压值,然后通过串口发送到串口屏。 软件框架本项目使用ART-Pi来采集心率电压值,而不用考虑屏幕的刷新显示,刷新显示由串口屏负责。本项目软件分为两部分: 第一部分:采集心率 MCU上电之后完成板级外设初始化,并初始化ADC采集引脚,并可以直接启动心率采集。 第二部分:心率显示 MCU上电之后,串口屏幕会自动上电,并等待MCU发送显示数据。 演示效果视频地址 代码地址再附件。 比赛感悟通过 RT-Thread官网上的文档中心,我学习了线程的创建、内存管理、定时器等内核组件,并通过实际的心率测试仪项目巩固加深了对RT-Thread的认识。RT-Thread的软件包很好用,我通过查询文档中心的ADC设备与UART设备的使用,顺利完成了项目,也感谢RT-Thread交流群中的伙伴们给予积极的帮助。最后感谢主办方提供了这么好的一个平台,学到很多知识,未来我将会更加深入的使用RT-Thread开发各种物联网设备,为社区贡献自己的代码。下载所有
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7; sbit LED_SEG1 = P2^6; sbit LED_SEG2 = P2^5; sbit LED_SEG3 = P2^4; #define TIME_CYLC 100 //12M晶振,定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100 #define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ,这里假定码盘上有10个齿,即传感器检测到10个脉冲,认为1圈 #define K 1.65 //校准系数 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 uint Tcounter = 0; //时间计数器 bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志 bit Flag_clac = 0; //计算转速标志 bit Flag_Err = 0; //超量程标志 void DisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数 void ClacSpeed();//计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 void init_timer();//初始化定时器T0\T1 void Delay(uint ms);//延时函数 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新 TH0 = 0xC0; TL0 = 0x00; Flag_Fresh = 1; Tcounter++; if(Tcounter>TIME_CYLC) { Flag_clac = 1;//周期到,该重新计算转速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 //要速度不是很快,T1永远不会益处 Flag_Err = 1; //如果速度很高,我们应考虑另外一种测速方法:T测速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0; //开机时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0; Disbuf[2] = 0; Disbuf[3] = 0; init_timer(); while(1) { if(Flag_Fresh) { Flag_Fresh = 0; DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示 } if(Flag_clac) { Flag_clac = 0; ClacSpeed(); //计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 Tcounter = 0;//周期定时 清零 TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 } if(Flag_Err) //超量程处理 { Disbuf[0] = 0x9e; //开机时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0x9e; Disbuf[2] = 0x9e; Disbuf[3] = 0x9e; while(1) { DisplayFresh();//不再测速 等待复位i } } } } //在数码管上显示一个四位数 void DisplayFresh() { P2 |= 0xF0; LED_SEG0 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[0]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG1 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[1]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG2 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[2]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG3 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[3]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; } //计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 void ClacSpeed() { uint speed ; uint PlusCounter; PlusCounter = TH1*256 + TL1; speed =6*PlusCounter/K; //K是校准系数,如速度不准,调节K的大小 Disbuf[3] = (speed/1000)%10; Disbuf[2] = (speed/100)%10; Disbuf[1] = (speed/10)%10; Disbuf[0] = speed%10; } void init_timer()//初始化定时器T0\T1 { TMOD=0x51; //定时器0工作于定时方式1,定时器1工作于计数方式 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; //TO定时时间为10000个周期即10毫秒 TH1=0x00; TL1=0x00; ET0=1; /* enable timer0 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR0=1; /* timer0 run */ ET1=1; /* enable timer1 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR1=1; } //延时函数 void Delay(uint ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); }

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