0015-基于单片机的直流电机测速仿真设计

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已于 2024-01-14 10:57:10 修改

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分类专栏： MCU51系统设计文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-06-21 20:08:04 首次发布

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该文介绍了使用51单片机设计的直流电机控制系统，包括51单片机的管脚功能说明，如P0-P3端口的特性。系统采用160128液晶显示，矩阵键盘控制，L298芯片驱动电机，并通过Proteus进行仿真。主程序中设置有步进加速、减速、转向等功能，用户通过键盘输入实现电机速度和方向的控制。此外，提供了代码片段和获取源文件的方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

功能描述

1、采用51单片机作为主控芯片；

2、采用160128液晶作为显示器件；

3、采用矩阵键盘作为控制输入；

4、采用L298芯片驱动直流电机；

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

主程序设计

main()
{  
     
 	fnLCMInit();
	fnSetPos(0,0);
	dprintf(0,0,"直流电机加-减速及测速系统");
	dprintf(0,12,"键盘+:步长加速");
	dprintf(0,24,"键盘-:步长减速");
	dprintf(0,36,"键盘=:顺时针转");
	dprintf(0,48,"键盘on/c:逆时针转");
     
     dprintf(0,72,"方向:");
  	 dprintf(0,84,"转速:");  
    
	 P1_1=0;
     TMOD=0x15;
	 TH1=0x3c;
	 TL1=0xb0;
     TH0=0x00;
	 TL0=0x00;
	 ET0=1;
	 ET1=1;
	 TR0=1;
	 TR1=1;
    
    while(1)
	{  key=GeyKey();
      switch(key)
       {   case '1': {          a=10;
	                            //sprintf(abc,"%3.2f",a/255.0);
		                        dprintf(0,96,"  5    r/min");   
                                //dprintf(0,96,abc);  
                                dprintf(60,96,"r/min");
	                            break;      }
	       case '2': {          a=25;dprintf(0,96,"  25    r/min");    break;      }
		   case '3': {          a=40; dprintf(0,96," 40    r/min");   break;      }
		   case '4': {          a=55; dprintf(0,96," 60    r/min");   break;      }
		   case '5': {          a=70; dprintf(0,96," 80    r/min");   break;      }
		   case '6': {          a=90; dprintf(0,96,"100    r/min");   break;      }
		   case '7': {          a=110; dprintf(0,96,"120    r/min");   break;      }
		   case '8': {          a=130; dprintf(0,96,"135    r/min");   break;      }
		   case '9': {          a=150; dprintf(0,96,"150    r/min");   break;      }
	       case '+': {          dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
	                            control();
								break;
						}
           case '-': {         P1_0=0;
		                        dprintf(0,72,"方向: 逆时针");
		                         control();
		                        break;
					}
           case '=': {P1_0=1;dprintf(0,72,"方向: 顺时针");break;}
           case 'c': {P1_0=0;dprintf(0,72,"方向: 逆时针");break;}
           case '/': {dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
	                            control();}
		   default:  break;
        }
    }
}