0475-基于单片机的坐姿提醒系统设计

功能描述

1、采用51/52单片机(通用)作为主控芯片;
2、采用超声波传感器检测人员距离,精度1毫米;
3、采用LCD1602显示"当前人员距离"和"合理距离";
4、可通过按键设置合理距离的上限H和下限L;
5、当距离大于H值或小于L值,开启蜂鸣器。​

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合,为设计者提供了全新的设计解决方案,使设计者可以轻松进行设计,熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

单片机管脚说明:

P0端口(P0.0-P0.7):P0口为一个8位漏极开路双向I/O口,每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。

P1端口(P1.0-P1.7):P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高电平,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。

P2端口(P2.0-P2.7):P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口,用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口(P3.0-P3.7):P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口,可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入端时,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具(仿真软件),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。

主程序设计

void main(void)	//主函数
{
    LCD1602_init();//液晶初始化
	//0123456789ABCDEF
    LCD1602_Disp_ZF(0x80,"  Now S:     CM ",16);
						     //0123456789ABCDEF
    LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H     L     ",16);
	TMOD=0x11;		   //设T0为方式1,GATE=1;
	TH0=0;			   //定时器清零
	TL0=0;             //定时器清零
	TH1=0xf8;		   //2MS定时
	TL1=0x30;		   //2MS定时
	ET0=1;             //允许T0中断
	ET1=1;			   //允许T1中断
	TR1=1;			   //开启定时器
	EA=1;			   //开启总中断
	EA=0;//关闭中断
	//SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);//读取存储的最大值
	//SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);//读取存储的最小值
	EA=1; //开启总中断
	while(1)//函数循环
	{
		while(!RX);		    //当RX为零时等待
		TR0=1;			    //开启计数
		while(RX);			//当RX为1计数并等待
		TR0=0;				//关闭计数
		Conut();  //计算显示距离函数
		/
		if((S>SET_H)||(S<SET_L)) //水位过低过高报警,
		{
			LED=0;SPEAK=0; //报警
		}
		else 
		{
			LED=1;SPEAK=1; //不报警
		}
			
		if(!KEY1) //切换设置最大值和最小值
		{
			Delay_ms(10);//延时去抖动
			if(!KEY1)//切换设置最大值和最小值
			{
				KEY_flag++;	//模式选择
				//ISP_ERASE(0x2c00);		//注意:字节编程时必须要先要擦除整个扇区	
				//ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256);	//记忆存储
				//ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);//记忆存储
				//ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);//记忆存储
				//ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L);	//记忆存储
			}
			while(!KEY1);//等待按键抬起
		}

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### 回答1: d37-基于单片机的智能寻迹避障小车设计是一项科技创新,它利用现代电子技术和编程技术,集成了多种传感器和控制器,可以实现智能化的寻迹和避障功能。 首先,d37小车的寻迹功能通过光线传感器和红外传感器进行检,可以识别出黑色轨迹,并按照轨迹行驶,同时,通过检到的光信号来判断物体是否在前方,从而实现避障功能。 其次,d37小车的运行还可以通过编程来实现复杂的控制,比如控制小车速度、方向和行程等参数。这些参数可以根据不同的需求进行调整。 最后,d37小车还具备多项先进的技术,比如使用快速电机控制技术和高精度距技术,对小车的运行过程进行监控和调整,实现精确的行驶。 总体而言,d37-基于单片机的智能寻迹避障小车设计是一项创新性的科技产品,它具备多种高科技技术的集成与应用,可以实现高效的寻迹和避障功能,并且具备灵活性和可编程性,在未来的实际应用中具有广泛的应用前景和市场价值。 ### 回答2: d37-基于单片机的智能寻迹避障小车是一款结合了多种技术的智能机器人车辆。它主要采用的技术包括单片机、红外线、超声波、直流电机及其驱动模块等,通过这些技术,将车辆变得更加智能化,实现了自主寻迹、避障、巡线等功能。 该小车由两个驱动轮和一个转向轮组成,结构简单、灵活。车体上部设有两个红外线传感器,用于检车辆前方路面状况,判断是否有障碍物需要避开。此外,小车下方还安装了一个超声波传感器,可以检到车辆周围的障碍物距离,并根据距离自动避开。 为了保证小车的稳定性和可靠性,智能寻迹避障小车还采用了直流电机及其驱动模块。直流电机可以让小车高速运转,同时,通过驱动模块可以灵活控制车速和方向。此外,该小车还配备了单片机,通过编程实现了自主巡线、寻迹、避障等功能。 总之,d37-基于单片机的智能寻迹避障小车结合了多种技术,可以自主控制运动方向,并根据传感器检到的信息,自动避开障碍物。其结构简单,操作灵活,可以有效提高工作效率和安全性,是一种非常有价值的智能机器人车辆。 ### 回答3: d37-基于单片机的智能寻迹避障小车是一款智能化的车辆设计。整个小车的核心是一块单片机,它通过对外部传感器的感知和处理,实现车辆的自主控制。该小车主要应用于需要自主行驶、智能避障和寻迹的场合,如物流输送、监控巡逻、智能家居等。 该小车的主要组成部分包括:单片机模块、驱动模块、传感器模块、车体模块及电源模块。单片机模块是整个小车的核心,它通过接收传感器信号,控制马达实现转向和控制速度。驱动模块采用直流电机控制模块,通过控制电机实现小车的前后移动。传感器模块包括寻迹传感器和超声波距传感器,分别用于寻找路径和避障。车体模块采用轻质材料制造,保证小车的机动性和速度,同时还能提供较好的载重能力和稳定性。电源模块则为整个小车提供电能来源,可选用锂电池或干电池。 小车的控制算法包括寻迹算法和避障算法。寻迹算法通过寻找一定宽度的黑线,实现自动跟踪和转向。避障算法通过超声波传感器实现对前方障碍物的探和距离量,一旦发现障碍物,小车会自动停车或避开障碍物。当然,这些算法需要在单片机上进行编程,程序设计的好坏将直接影响小车的性能表现。 总之,d37-基于单片机的智能寻迹避障小车设计是应用于人工智能和自动化技术的一项创新产品,将为工业、商业、家庭带来更多的便利和效益。

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