STM32CubeMx+HAL笔记（三）寄存器编程

之前在STM32CubeMx+HAL笔记（一）里讲过开发流程，在开发过程中最重要的便是程序编写，有两种编程方式：寄存器编程，库函数编程。

一、什么是寄存器

简单来说，寄存器就是器件地址，之前有提过，STM32单片机其实是ST公司购买ARM公司的内核，在内核的基础上增加各种外设元件的一类器件。寄存器就是这些外设元件的地址，在参考手册中我们可以查阅对应芯片型号的所有外设的地址，知道外设地址后就可以对外设进行操作，完成各种功能。

 二、如何操作寄存器（寄存器编程）

首先通过查阅参考手册可以知道对应器件的地址，知道地址后就可以对其进行操作。

//定义地址指针
//方式一：定义变量
volatile unsigned int * pointer = (unsigned int *)0x40028000;
//方式二：宏定义
#define pointer (volatile unsigned int *)0x40028000

volatile：关键字，防止编译器优化该变量。比如，

unsigned int *pointer = (unsigned int *)0x40028000;
*pointer += 1;
*pointer += 2;

此段代码的本意假设是先实现外设的某一功能，再实现外设的另一功能；但是如果不加volatile关键字编译器会将其优化为*pointer += 3；而这实现的又是外设的其他功能了，与我们的初衷相悖，所以对寄存器（地址）的变量进行定义时一定要加关键字volatile。

在上面代码中，方式二采用宏定义的方式比方式一更好，定义变量会占据很多内存，而宏定义只是文本的复制，并不占用内存。