python3.7 视频运动人体光流提取轨迹方法（1：稀疏轨迹LK方法）

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python3.7 视频运动人体光流提取轨迹方法（1：稀疏轨迹LK方法）

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#encoding:utf-8
‘’’
Lucas-Kanade tracker

Lucas-Kanade sparse optical flow demo. Uses goodFeaturesToTrack
for track initialization and back-tracking for match verification
between frames.
Usage

#lk_track.py [<video_source>]

Keys

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#ESC - exit
‘’’

import numpy as np
import cv2

from common import anorm2, draw_str（屏蔽）

from time import clock
#字典
lk_params = dict( winSize = (15, 15),
maxLevel = 2,
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))

feature_params = dict( maxCorners = 500,
qualityLevel = 0.3,
minDistance = 7,
blockSize = 7 )

class App:
def init(self, video_src):#构造方法，初始化一些参数和视频路径
self.track_len = 10
self.detect_interval = 5
self.tracks = []
self.cam = cv2.VideoCapture(video_src)
self.frame_idx = 0

def run(self):#光流运行方法
    while True:
        ret, frame = self.cam.read()#读取视频帧
        if ret == True:
            frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转化为灰度虚图像
            vis = frame.copy()

            if len(self.tracks) > 0:#检测到角点后进行光流跟踪
                img0, img1 = self.prev_gray, frame_gray
                p0 = np.float32([tr[-1] for tr in self.tracks]).reshape(-1, 1, 2)
                p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(img0, img1, p0, None, **lk_params)#前一帧的角点和当前帧的图像作为输入来得到角点在当前帧的位置
                p0r, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(img1, img0, p1, None, **lk_params)#当前帧跟踪到的角点及图像和前一帧的图像作为输入来找到前一帧的角点位置
                d = abs(p0-p0r).reshape(-1, 2).max(-1)#得到角点回溯与前一帧实际角点的位置变化关系
                good = d < 1#判断d内的值是否小于1，大于1跟踪被认为是错误的跟踪点
                new_tracks = []
                for tr, (x, y), good_flag in zip(self.tracks, p1.reshape(-1, 2), good):#将跟踪正确的点列入成功跟踪点
                    if not good_flag:
                        continue
                    tr.append((x, y))
                    if len(tr) > self.track_len:
                        del tr[0]
                    new_tracks.append(tr)
                    cv2.circle(vis, (x, y), 2, (0, 255, 0), -1)
                self.tracks = new_tracks
                cv2.polylines(vis, [np.int32(tr) for tr in self.tracks], False, (0, 255, 0))#以上一帧角点为初始点，当前帧跟踪到的点为终点划线
                # draw_str(vis, (20, 20), 'track count: %d' % len(self.tracks))

            if self.frame_idx % self.detect_interval == 0:#每5帧检测一次特征点
                mask = np.zeros_like(frame_gray)#初始化和视频大小相同的图像
                mask[:] = 255#将mask赋值255也就是算全部图像的角点
                for x, y in [np.int32(tr[-1]) for tr in self.tracks]:#跟踪的角点画圆
                    cv2.circle(mask, (x, y), 5, 0, -1)
                p = cv2.goodFeaturesToTrack(frame_gray, mask = mask, **feature_params)#像素级别角点检测
                if p is not None:
                    for x, y in np.float32(p).reshape(-1, 2):
                        self.tracks.append([(x, y)])#将检测到的角点放在待跟踪序列中
            self.frame_idx += 1
            self.prev_gray = frame_gray
            cv2.imshow('lk_track', vis)
        ch = 0xFF & cv2.waitKey(1)
        if ch == 27:
            break

def main():
import sys
try: video_src = sys.argv1
except: video_src = “D:\Python\HC-AR\HCAR\person01_running_d1_uncomp.avi”

print (__doc__)
App(video_src).run()
cv2.destroyAllWindows()             

if name == ‘main’:
main()# 欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎