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电机驱动
文章平均质量分 62
weixin_42641993
这个作者很懒,什么都没留下…
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红色电路板四合一电调刷机教程
为咸鱼售卖的红色空板四合一电调刷写程序原创 2023-02-26 07:36:36 · 674 阅读 · 1 评论 -
淘宝二手优必选舵机保姆级驱动教程,看不懂来打我(自行修改ID,有HAL库驱动函数)
1.首先,先检查舵机的好坏。本身优必选舵机的连接线属于稀缺物品,所以经本人实验,使用PH2.0 3P端子口也可以供电,但要剪掉端口背面的一小段塑料凸起。另:24齿的舵机也已经测试过可以兼容淘宝有售的24T铝合金舵机盘。若供电之后,彩灯正常亮起,并有切换效果,则电机有九成概率是良品,可以使用了2.精华部分,修改舵机ID这一步是确保舵机可用,并可以集成到自己的机器人项目中的关键一步,只有自行修正了舵机ID,才能使多个舵机并联工作。另:本人试过级联驱动,但估计是因为线材问题没有成功,目前只有统一连接原创 2020-08-25 07:21:18 · 5604 阅读 · 5 评论 -
ST 电机库 电机位置环7天冲刺开发
直流无刷电机驱动可以说是现代机器人的灵魂之一,这个系列的主题,主要是对于ST电机库,相关工具的使用教学及解读之所以说是冲刺开发,则主要是为了给这次长达10个月的驱动开发做一个总结。首先列明我使用的平台,以及现阶段的进度,供大家参考:主控板使用STM32F302RB NUCLEO官方板,驱动使用融创芯城设计的 IHM08m1V3版本,可支持比官方还大的驱动电流电机使用极飞的植保电机,KV值在90左右,绝对值编码器使用巨磁阻编码器TLE5012。现阶段开发进度为:编写好了TLE5012的驱动程序,使用原创 2020-08-13 21:28:23 · 1889 阅读 · 1 评论