红色电路板四合一电调刷机教程

红色电路板四合一电调刷机教程

上图上图,就是这玩意,最近咸鱼有一波小车,遂来做个刷机教程

如图,为二合一MOS管版本四合一电调,应该在2-3S左右,牙签机用的
如图,为二合一MOS管版本四合一电调,应该在2-3S左右,牙签机用的

1.刷机预备工作

看这个教程,先需要做一个4线工具,你需要一个ARDUINO UNO或者NANO,在做工具之前,需要先弄一个BlHeli调参软件,内部集成了一个制作烧录工具的功能,我们就是要用这个功能,制作烧录器,向电调烧录固件。
在这里插入图片描述
制作烧录器的教程网上有很多,建议自己搜一个出来,之前淘宝开过一波蓝色板的车,那会大神做了很多教程,应该是比较好搜的。
完成制作之后,走下一步:
在这里插入图片描述
记住一定选第二个,选完之后重点来了,
在这里插入图片描述
看背面一堆测试点,每一组电调都有一个C和一个D,将每组电调的C和D分别和烧录器连接烧写即可。这就是4线烧写模式
另外要记得选择这个Flash other的选项,烧录卖家提供的固件,这种电调没有使用集成驱动芯片,我不知道使用官方固件会有什么效果,稳当起见,建议使用卖家提供的固件。
在这里插入图片描述
固件卖家会提供,如果没找卖家要到,可以给我私信或留言邮箱+要求,我会给你们发过去。

在这里插入图片描述

最后,如果这个programming by TX没有勾选,记得勾选,下次就可以通过飞控板进行调参。

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关注开源四轴项目也有近一年了,前期都以潜水为主,业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了,打算先从电调开始,发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台,很多问题其实前人都已经碰到过了,参考前人的经验,让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉,既然受惠于前人,怎好意思独享,当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了,光搜一下无电机和电调也有近百来篇帖子,次序和深浅程度不一,想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了,回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的,就在于做一个整理和汇编,把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来,并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无电机驱动的书籍和帖子的时候,发现高手或是大师好像都比较惜字如金,一些问题往往点到为止或者一笔带过,有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时,笔者力图把问题以大白话的形式说明白,如果各位有觉得哪里看得不明不白的,可以回帖提出(时限一个月,呵呵),我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答,我会老老实实跟你说我也没搞清楚,还要请高手来解惑啊。如果发现我哪些内容讲错了,也请不吝指正。 最后还将附上德国MK项目电调代码(V0.41版本)的全代码分析,这件事可能以前没人做过吧,我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序,自己写了一个可供mega8和mega32使用的电调驱动程序,将一些结构作了优化,所有变量名都从德语改成了英语,添加了比较完备的中文注释,通讯规约也做了一些整理和改动,并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来,建立好一个基础的知识平台后,可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路,而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上,走得比我们更远。 timegate

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