多模态时空融合全新框架！性能超越一众SOTA

最新推荐文章于 2025-03-05 13:58:10 发布
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分类专栏： 人工智能干货 深度学习干货 文章标签： 人工智能 深度学习 多模态融合 时空融合
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多模态融合能够处理和关联来自不同模态的信息，提高决策的准确性。这其中，时空融合通过整合不同时间和空间维度上的数据，不仅提高了模型的性能，还增强了数据在时间和空间上的表达力，让模型能够更深入地理解并解决现实世界中的动态和多维问题。

因此，多模态时空融合迅速成为了当前的学术热点，被广泛应用于医学、自动驾驶等领域。

为帮助同学们深入了解该方向，获得论文灵感，本文介绍多模态时空融合9种最新方案，可参考创新点和开源代码也整理了，方便各位理解并复现。

论文原文以及开源代码需要的同学看文末

FusionFormer: A Multi-sensory Fusion in Bird's-Eye-View and Temporal Consistent Transformer for 3D Object Detection

方法：论文提出了一种名为FusionFormer的新型多模态融合transformer框架，通过在融合编码模块中引入可变形注意力和残差结构，实现了对多模态特征的增强适应性和鲁棒性，并且无需将特征转换为鸟瞰图空间，从而避免了信息丢失。

创新点：

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清华和哈工大把大模型量化做到了1比特，把世界顶尖多模态大模型开源大模型量化个人电脑运行！机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视 Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%
代码讲故事
04-27 1416
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多模态融合全新框架 | FusionFormer：BEV时空融合新高度！
CV_Autobot的博客
09-18 1827
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取大家好，很开心能够在自动驾驶之心的平台分享我们在多传感器融合方向上的最新进展—FusionFormer，已经授权自动驾驶之心原创，如果需要转载，请在文末联系。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群论文作者| 胡春永编辑 | 自动驾驶之心我们这篇论文解读介绍了一种...
【多模态融合】DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection
cjy_colorful0806的博客
03-18 2750
本文贡献： （1）第一个系统研究深度特征对齐对3D多模态检测器的影响 （2）提出InverseAug 和LearnableAlign 来实现深度特征级对齐，从而实现准确且稳健的3D 对象检测器； （3）DeepFusions 在 Waymo 开放数据集上实现了最先进的性能
暴力涨点首选：时空特征融合！8种创新思路全面汇总！
Aimoxin111的博客
03-05 901
例如，BEV模型在自然干扰下表现出更好的稳定性，但在对抗性噪声下更脆弱，主要由于BEV特征的冗余性导致（如在对抗性攻击下，BEV特征图中无目标区域的激活增加，产生大量误检）。例如，BEVFormer在类别特定贴片攻击和时间通用贴片攻击中表现出更好的鲁棒性，这可能归因于其对历史BEV特征的利用，从而提高了对通用对抗性噪声的鲁棒性。3D一致贴片攻击：提出了3D一致贴片攻击方法，通过在3D空间中粘贴对抗性贴片并投影到2D图像上，确保贴片在多视角和时间序列中的空间和时间一致性。
探秘Nimfa：一个灵活高效的多模态融合框架
gitblog_00011的博客
04-26 427
探秘Nimfa：一个灵活高效的多模态融合框架 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 是由哈佛大学信息与系统科学实验室（MIMS）开发的一个强大且易于使用的多模态融合库。这个项目旨在为研究人员和开发者提供一种工具，帮助他们处理、分析和结合来自不同模态的数据，如图像、文本或音频。 技术分析 Nimfa 基于 Python 编程语言，利用其丰富的科学计算库和优秀的社区支持。该...
弥合多焦点和多模式之间的差距:集中集成多模态图像融合框架
qq_48627750的博客
05-20 767
遇到的问题：在多模态图像融合领域不同焦点区域的多幅可见光图像与红外图像融合过程中，由于可见光镜头的焦距深度有限，阻碍了同一场景内焦距信息的同时采集 所做的工作：提出了一个MMIF框架，用于联合聚焦集成和模态信息提取。引入了一种基于半稀疏的平滑滤波器，将图像分解为结构和纹理组件。在此基础上，提出了一种融合纹理分量的多尺度算子，通过考虑各模态图像的像素焦点属性和相关数据，能够检测出重要信息。
多模态+时间序列8个创新方案
辛宣的博客
04-12 1384
超越传统时序！多模态+时间序列8个创新方案，刷新SOTA 传统时间序列无法有效捕捉数据中复杂的非线性关系，导致在处理具有复杂动力学特性的系统时效果不佳。为解决此问题，研究者提出了多模态+时间序列。 在预测任务中，多模态+时间序列能够整合来自不同类型数据源的信息，从而提供更全面的洞察，提高预测结果的准确性和鲁棒性，尤其在面对动态变化或噪声干扰时。 在分析任务中，这种策略能够揭示不同数据模...
【时空融合：遥感图像】
weixin_43690932的博客
12-17 4945
仅供自己参考
超越传统时序！多模态+时间序列8个创新方案，刷新SOTA
学姐带你玩AI的博客
03-29 6381
传统时间序列无法有效捕捉数据中复杂的非线性关系，导致在处理具有复杂动力学特性的系统时效果不佳。为解决此问题，研究者提出了。在预测任务中，多模态+时间序列能够整合来自不同类型数据源的信息，从而提供更全面的洞察，提高预测结果的准确性和鲁棒性，尤其在面对动态变化或噪声干扰时。在分析任务中，这种策略能够揭示不同数据模态之间的关联性，提供更深层次的洞见，从而更好地识别和解释时间序列中的特定模式，这些模式是通过单一模态难以觉察的。
时空特征融合方向小论文创新点一次性都给你！看到就是赚到
学姐带你玩AI的博客
09-10 1745
时空特征融合是一种提高模型性能和准确性的关键技术，通过结合空间和时间维度的信息，它可以给我们提供更全面的数据洞察和高效的计算方法。更牛的是，这种方法通过有效的融合策略，可以。因此这种技术被广泛应用于遥感图像处理等其他需要处理时空数据的领域。为帮助同学们深入了解该方向，获得论文灵感，我整理了，可以直接参考，开源的代码已附，方便大家理解复现。论文原文+开源代码需要的同学看文末。
分享丨万字长文总结多模态大模型最新进展（Modality Bridging篇）
2401_85377976的博客
08-06 1234
因为该层专注于整合 [CLS] 特征以用于对比学习。MLP adapter：a two-layer SwiGLU MLP，用于将ViT的输出映射到与文本特征相同的空间。所有的图像特征在语言模型中共享相同的「位置编码 id」。Visual expert module：在 LLM 的每一层中引入可训练的 visual expert，其包含专门处理 image feature 的「QKV 矩阵」和「MLP 层」，以实现深度的视觉-语言特征对齐。
(CVPR-2023)通过有效的时空特征融合进行多模态步态识别
顾道长生的科研笔记
06-05 8056
步态识别是一种生物识别技术，通过步行模式识别人。基于剪影的方法和基于骨架的方法是两种最流行的方法。但是剪影数据容易受到衣服遮挡的影响，骨架数据缺乏体型信息。为了获得更稳健、更全面的步态识别表示，我们提出了一种基于 transformer 的步态识别框架，称为 MMGaitFormer，它有效地融合和聚合了来自骨架和轮廓的时空信息。具体来说，空间融合模块（SFM）和时间融合模块（TFM）分别被提出用于有效的空间级和时间级特征融合。
融合时空特征的多模态车辆轨迹预测方法
qq_58273883的博客
05-07 1229
车辆轨迹预测可定义为：给定所有邻近车 辆在过去时间范围 T 上的位置 X ，其目标是预测它们 在未来时间范围 H 中的轨迹分布 Y。然后，通过特征融合门控单元 实现每个时间步长对应时空特征的自适应融合，并利用门控循环单元（GRU）网络构建解码器进一步生成未 来车辆轨迹的概率分布。GCNTA 模型的时间特征提取由添加注意力机制的 TCN-Attention 模块组成.的多模态车辆轨 迹预测方法（GCNTA）。其次，构建具有时间注意力机制的时域卷积网络（TCN）完成。使用协方差作相关系数。
PaperNote - 基于时空特征融合的入侵检测系统模型
When you collect everything, you understand nothing.
03-09 2627
原文标题：Model of the intrusion detection system based on the integration of spatial-temporal features 原文作者：Jianwu Zhang, Yu Ling, Xingbing Fu, Xiongkun Yang, Gang Xiong, Rui Zhang 原文来源：Computers & Se...
被秀到了！注意力+时空特征融合，秒锁1区！快码住学思路
2401_82426425的博客
11-10 1245
是一个创新拉满的高分思路！近来更是取得了新突破，模型STA-DRN在面部视频识别任务中，误差直降43.34％；模型MFF-EINV2在定位任务中，参数狂减68.5％……不仅如此，其在CVPR24、AAAI24等顶会上也都有不少成果。可见其热度！这主要得益于，该结合能显著提升模型对复杂数据的处理能力，为需要同时考虑时间和空间维度的任务提供了新思路。像是遥感、交通预测、金融、医学等。时空特征融合能整合来自不同时间和空间尺度的信息，为模型提供更丰富的特征输入。
GIS时空大数据融合技术——美丽长岛数据融合
lanpangzi1998的博客
07-01 2441
KGIS具有丰富的空间计算函数，包含管理函数、对象构建函数、对象编辑函数、处理函数、线性函数、空间关系及栅格分析函数等六百余种空间函数。KingbaseES在自身具有关系型数据库能力的基础，将空间数据存储、空间索引和空间函数组合在一起，使KingbaseES兼具空间存储和空间函数计算的强大能力。金仓KGIS已应用到GIS行业的各行各业中，相关产品以及案例介绍后续更新，敬请期待……..................
时空预测各大顶会最新论文和代码分享，结合多模态、扩散学习等热门主题
学姐带你玩AI的博客
01-11 2916
本次继续分享时空数据相关的论文。上一期戳这里↓：时空预测方向最新研究成果汇总，附13篇必看顶会论文在刚刚过去的2023年间，我们不仅在时空数据领域的传统任务上取得了许多不错的进展，很多研究者们也在一些新的研究方向发表了值得我们学习的成果。对于想发论文的我们来说，研读这些高分论文，我们能更轻松地找到灵感，站在大佬们的肩膀上获得属于自己的论文创新点。所以我这次就又总结了，主题涉及多模态、扩散模型等研究热点。论文和代码合集看文末。
基于时空特征融合和图卷积神经网络的告警压缩技术研究
罗伯特技术屋
06-11 163
在某省分公司5G动环专业一个月内挖掘有效根因汇聚压缩规则9+条，通过基于根因分析故障告警汇聚大大压缩了符合派单条件的告警数量，工单量压缩率（符合派单条件的告警数量/实际派单数量）达到31倍以上，大幅减少了人工逐级排查的工作量，缩短了排障时间，提高了工作效能，降低了工作成本，大大减轻了工单处理部门的工作压力，应用成效显著。本次试点旨在实现对冗余告警的压缩和高效精准的故障根因定位，减少根因故障关联告警工单派发量，提升故障告警处理效率，减轻运维人员的故障工单处理负担，提效降本。
多模态时空融合
最新发布
04-02
<think>好的，我现在要处理用户关于多模态时空融合技术的查询。首先，我需要明确用户的需求。他们想了解相关的技术或实现方法，特别是数据处理和时空融合的算法、框架和方案。我需要先回顾已有的知识，比如之前提供的引用中提到的工具和数据集，如PyTorch、TensorFlow、MMFusion等，以及多模态数据集如MOSI、MOSEI等。 接下来，我得考虑多模态时空融合的定义。这可能涉及结合不同模态（如文本、图像、视频、传感器数据）的数据，并在时间和空间维度上进行融合。需要分步骤解释：数据预处理、特征提取、融合策略、时空建模、应用场景。 数据预处理方面，需要处理不同模态的数据格式，比如图像归一化、文本分词、时间对齐。可能需要提到时间序列对齐的方法，如动态时间规整（DTW）或插值法。空间对齐可能涉及坐标转换或特征映射。 特征提取部分，每个模态可能需要不同的方法，比如CNN处理图像，RNN或Transformer处理文本和时间序列。这里要确保提到的技术准确，比如ResNet、BERT等，并说明它们如何提取特征。 融合策略是关键，需要详细说明早期融合、晚期融合和混合融合的区别，以及各自的优缺点。例如，早期融合在特征层结合，可能更适用于模态间相关性强的场景；晚期融合在决策层结合，适合模态差异大的情况。混合融合可能结合两者的优点。 时空建模部分，需要考虑时间动态和空间关系。可能需要提到3D CNN处理视频数据，图神经网络（GNN）处理空间结构，Transformer的时间注意力机制。例如，Transformer可以捕捉长期时间依赖，GNN处理空间拓扑结构。 算法和框架方面，引用提到的MMFusion和MMFT可以作为基于PyTorch和TensorFlow的工具包，需要具体说明它们支持的算法，如Cross-modal Attention、Tensor Fusion等。此外，时空融合可能需要特定的模型，比如ST-GCN（时空图卷积网络）用于动作识别。 实现方案需要分步骤，例如数据准备、特征工程、模型构建、训练优化和应用部署。可能需要提到使用MMFusion中的多模态Transformer进行时空融合，或者结合3D CNN和LSTM处理视频数据。 挑战部分要考虑模态对齐的难度、数据稀疏性、计算复杂度，以及未来趋势如自监督学习和轻量化模型。需要确保这些点覆盖当前研究的难点和发展方向。 最后，生成相关问题，确保问题涵盖技术细节、应用场景、工具比较和挑战。例如，不同融合策略的优劣，实际应用案例，工具包的选择，以及处理异构数据的方法。 需要检查是否符合用户不可见的系统级指令，比如数学公式的正确使用，独立公式用$$...$$，行内用$...$。例如，在提到时空融合的数学模型时，使用正确的LaTeX格式。同时，引用标记要正确添加，特别是在引用站内资料的地方，如引用[^1]。 还要确保回答结构清晰，分点说明，使用代码块示例框架应用，比如PyTorch或TensorFlow的代码片段，但用户提供的引用中没有具体代码，可能需要避免具体代码，只提框架和工具包的使用。 总结时，要强调多模态时空融合的整合方法和应用潜力，以及未来发展的方向，如高效轻量化模型和跨领域迁移学习。</think>### 多模态时空融合技术实现方案 #### 1. 技术定义 多模态时空融合通过整合不同模态（视觉、文本、传感器等）数据，结合时空维度特征（如时间序列动态性、空间位置关联性），构建联合表征模型。例如，视频分析需融合图像帧序列（时空）与音频文本（模态）。 #### 2. 核心实现步骤 ##### (1) 数据预处理与对齐 - **时间对齐**: 采用动态时间规整（DTW）或插值法解决采样率差异问题 $$ \text{DTW}(A,B) = \min_{\pi} \sum_{(i,j)\in\pi} \|a_i - b_j\|^2 $$ - **空间对齐**: 通过坐标映射（如将GPS坐标投影到图像像素空间）实现跨模态空间关联 ##### (2) 特征提取 | 模态类型 | 典型方法 | |----------------|-----------------------------------| | 视觉 | 3D CNN提取时空特征 | | 文本 | BERT编码语义信息 | | 传感器数据 | LSTM捕捉时间序列模式 | ##### (3) 融合策略 - **早期融合**: 在特征层进行张量拼接 $$ H_{fusion} = \text{Concat}(H_{vision}, H_{text}) $$ - **晚期融合**: 通过注意力机制加权决策结果 $$ \alpha = \text{Softmax}(QK^T/\sqrt{d}) $$ - **混合融合**: 结合图神经网络（GNN）与Transformer ```python # MMFusion中的跨模态注意力实现 cross_attn = CrossModalAttention(dim=512) fused_feature = cross_attn(visual_feats, text_feats) ``` #### 3. 典型算法框架 - **ST-GCN**：时空图卷积网络，处理骨架动作识别 $$ H^{(l+1)} = \sigma(\sum_{k} \tilde{D}_k^{-1/2}\tilde{A}_k\tilde{D}_k^{-1/2}H^{(l)}W_k) $$ - **TimeSformer**：视频时空Transformer $$ \text{Attention}(Q,K,V) = \text{Softmax}(\frac{QK^T}{\sqrt{d}})V $$ #### 4. 实现工具推荐 1. **MMFusion**：提供预置时空融合模型 ```python from mmfusion.models import STTransformer model = STTransformer(modality_channels={'video':2048, 'imu':128}) ``` 2. **PyTorch Geometric**：实现时空图神经网络 3. **TensorFlow Extended (TFX)**：构建端到端时空数据处理流水线 #### 5. 应用案例 - 自动驾驶：融合激光雷达点云（空间）与车辆轨迹（时间） - 智慧医疗：联合ECG时序信号（时间）与医学影像（空间） #### 6. 关键挑战 - 异构数据对齐误差放大效应 - 长时序依赖与空间层次关系建模 - 实时性要求与计算复杂度矛盾 §§ 1. 时空融合中如何处理不同采样率的数据同步问题？ 2. 图神经网络在时空建模中有哪些具体应用形式？ 3. 多模态时空融合在无人机巡检中的典型实施方案是什么？ 4. Transformer相比传统RNN在时序建模中的优势体现在哪些方面？ 5. 如何评估多模态时空融合模型的性能？有哪些标准数据集？
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