多模态时空融合全新框架！性能超越一众SOTA

多模态融合能够处理和关联来自不同模态的信息，提高决策的准确性。这其中，时空融合通过整合不同时间和空间维度上的数据，不仅提高了模型的性能，还增强了数据在时间和空间上的表达力，让模型能够更深入地理解并解决现实世界中的动态和多维问题。

因此，多模态时空融合迅速成为了当前的学术热点，被广泛应用于医学、自动驾驶等领域。

为帮助同学们深入了解该方向，获得论文灵感，本文介绍多模态时空融合9种最新方案，可参考创新点和开源代码也整理了，方便各位理解并复现。

论文原文以及开源代码需要的同学看文末

FusionFormer: A Multi-sensory Fusion in Bird's-Eye-View and Temporal Consistent Transformer for 3D Object Detection

方法：论文提出了一种名为FusionFormer的新型多模态融合transformer框架，通过在融合编码模块中引入可变形注意力和残差结构，实现了对多模态特征的增强适应性和鲁棒性，并且无需将特征转换为鸟瞰图空间，从而避免了信息丢失。

创新点：