发顶会首选：具身智能！新成果直接霸榜CVPR

最近无论是斯坦福机器人炒虾，还是特斯拉官宣机器人进厂，都赚足了眼球，实力证明了具身智能的火爆。

先不说具身智能是实现AGI的关键环节，也是未来研究的重要方向，我们就从发论文的角度来看，今年的各大顶会，比如CVPR，具身智能就排了热门研究领域前三，可见入局具身智能早已成了必然趋势。

目前具身智能主要四个研究目标：具身感知、具身互动、具身智能体、虚拟到现实。如果大家想冲顶会，建议从这四个角度入手，我这边也整理了20篇具身智能顶会开源论文给各位参考，都是2024年最新，包括CVPR、ECCV、ICML等。

另外我还准备了40多个具身智能经典数据集，以及规模达到三百万的具身大规模数据集，帮大家搞定数据太贵/不够的问题。

论文原文+开源代码需要的同学看文末

具身感知

Embodiedscan: A holistic multi-modal 3d perception suite towards embodied ai

方法：EmbodiedScan是一个新的多模态3D感知数据集，提供了丰富的室内场景注释，支持自我中心视角下的语言基础的全面3D场景理解。基于此数据集，论文提出了Embodied Perceptron框架，用于处理多视图输入，并在3D感知和语言基础任务上表现出色。