STM32 --- GPIO引脚８种工作模式图解

输入重点：

• 配置为输入状态后，mos管被禁用，BRR、BSRR、ODR寄存器的值均无效;
• 模拟输入：输入范围0~3.3V;
• 浮空输入：上、下拉电阻关闭，引脚悬空时电平不确定; 
• 上拉输入：上拉电阻打开， 引脚悬空时输入端保持高电平; 
• 下拉输入：下拉电阻打开， 引脚悬空时输入端保持低电平; 

输出重点：

• 配置为输出状态后，上、下拉电阻虽被禁用，但肖特基触发器有效，IDR有效！
• BRR、BSRR、ODR，控制mos管的栅极电平，栅极，栅极，栅极;

 

一、配置时，寄存器参数与标准库的对照关系

1: 寄存器中, 输入模式有3种, 输出模式有4种, 如下图:

2: 标准库中, 输入模式4种, 输出模式4种: 

3: 小结:

为了使用方便, 标准库把寄存器上的3种输入模式, 封装成4种输入模式了, 但本质上是一样的.

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二. 使用标准库配置时---8种模式细解

1:模拟输入   GPIO_Mode_AIN

• 路线： 1-信号从引脚进入, 2-直接进入片上外设ADC中；
• IDR：  断开无效，常为0，无法读取准确引脚电平状态；
• BRR、BSRR、ODR：无效，因为mos管被禁用; 
• 重点:   引脚模拟电压输入范围：0~3.3V; 

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2:浮空输入   GPIO_Mode_IN_FLOATING

• 路线： 信号从引脚进入；经施密特触发器转换为0、1；存入输入数据寄存器随时可读取；
• IDR：  可用, 读取数据(经施密特；
• ODR：无效，上下拉电阻无法影响电平状态；
• 理解:   电平由外部电路决定；当引脚悬空时，IDR读取的电平状态是不确定的。

3:下拉输入   GPIO_Mode_IPD

• 路线： 1-信号从引脚进入;  2-被下拉电阻钳位; 3-施密特触发器转换为0、1; 4-存至输入数据寄存器随时读取；
• IDR：  可用, 可实时读取引脚真实电平；
• ODR：置1，开启弱上拉，引脚悬空时, IDR为1; 非悬空时, 由外部电路决定；
• ODR：置0，开启弱下拉，引脚悬空时, IDR为0; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 理解:   相当于浮空输入外加下拉电阻, 省了外部下拉

4: 上拉输入   GPIO_Mode_IPU

• 路线：1-信号从引脚进入;  2-被下拉电阻钳位;  3-施密特触发器转换为0、1; 4-存至输入数据寄存器随时读取；
• IDR： 有效, 可实时读取引脚电平(外部电平)；
• ODR:  置1，开启弱上拉，引脚悬空时, IDR为1; 非悬空时, 由外部电路决定；
• ODR：置0，开启弱下拉，引脚悬空时, IDR为0; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 理解:   相当于浮空输入外加上拉电阻, 省了外部上拉

5:开漏输出   GPIO_Mode_Out_OD

• 路线：1-输出控制信号;  2-控制MOS管开合; 3-最终信号输出；
• IDR：  可实时读取引脚电平(外部电平)；ODR
• ODR：置0，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活, 引脚钳死至低电平，并使外部整个开漏线路均为0；
• ODR：置1，N-MOS 高阻，P-MOS 不被激活，此时引脚电平完全由外部电路决定；不能开启弱上拉（重要），
• 理解： 引脚为悬空时，ODR-置1，并不能使引脚置1, IDR亦为0;
• 理解:   此模式可以把端口作为双向IO使用。

6:推挽输出   GPIO_Mode_Out_PP

• 路线： 1-输出控制信号;  2-控制MOS管开合;  3-最终信号输出；
• IDR：  可实时读取引脚电平(外部电平)；
• ODR：置0，开启弱下拉，引脚悬空时, IDR为0; 引脚非悬空时, 由外部电路决定；
• ODR：置1，开启弱上拉，引脚悬空时, IDR为1; 引脚非悬空时, 由外部电路决定；

7:复用开漏输出   GPIO_Mode_AF_OD

• 路线： 1-由复用功能输出信号; 2-控制MOS管开合;  3-最终信号输出；
• IDR：  可实时读取引脚电平(外部电平)；
• ODR：无效；引脚悬空时，ODR置0、1, 都不能改变引脚电平；

8:复用推挽输出  GPIO_Mode_AF_PP

• 路线： 1-由复用功能输出信号; 2-控制MOS管开合;  3-最终信号输出；
• IDR：  可实时读取引脚电平(外部电平)；
• ODR：断开；引脚悬空时，ODR置0、1, 都不能改变引脚电平；

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三、引脚的工作电流

1：输出模式

单引脚最大电流：< 25mA

所有引脚总电流：< 150mA

2：输入模式

单引脚最大电流：< ±5mA 

所有引脚总电流：< ±25mA

3：数据手册原描述