Arduino Uno 学习第零课，Arduino认识

引入

  了解arduino的前提，要先了解什么是单片机？arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。

什么是单片机？

  单片机（Single-Chip Microcomputer，又称单片微控制器）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。
  和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

单片机有什么用？

  计算机大家并不陌生，它能够处理很多事情，具有强大的性能（性能越强意味着它的的价格就越高）。可是在实际生活中，并不是所有物件都需要特别强大的性能，而是看它实际的需求，追求的是性能价格比（性能合理够用，成本越低，自然利润就更高，才容易被推广开，商业化，大众化）。如：智能空调肯定是不需要计算机的处理器，从而使得成本更低。

什么是Arduino？

  Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
  Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。

Arduino的优势

  便宜 － 和其它平台相比，Arduino板算是相当便宜了。最便宜的Arduino版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200元。
  跨平台 － Arduino软件可以运行在Windows，Macintosh OSX，和Linux操作系统。大部分其它的单片机系统都只能运行在Windows上。
  简易的编程环境 － 初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。
  软件开源并可扩展 － Arduino软件是开源的，对于有经验的程序员可以对其进行扩展。Arduino编程语言可以通过C++库进行扩展，如果有人想去了解技术上的细节，可以跳过Arduino语言而直接使用AVR C 编程语言（因为Arduino语言实际上是基于AVR C的）。类似的，如果你需要的话，你也可以直接往你的Arduino程序中添加AVR-C 代码。
  硬件开源并可扩展 － Arduino板基于 Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。Arduino基于Creative Commons 许可协议，所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块，可以对其扩展或改进。甚至是对于一些相对没有什么经验的用户，也可以通过制作试验板来理解Arduino是怎么工作的，省钱又省事。

Arduino Uno的由来

  Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧，该酒吧是以1000年前意大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。

Arduino Uno引脚

  Vin端口：VIN是input voltage的缩写，表示有外部电源时的输入端口。当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向分部供电，也可以通过此引脚向Uno直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。

  AREF引脚:Reference voltage for the analog inputs(模拟输入的基准电压）。使用analogReference()命令调用。增加了两个引脚SDA和SCL，支持I2C通信。

  ICSP引脚：也有称为ISP（In System Programmer)，就是一种线上即时烧录，目前比较新的芯片都支持这种烧录模式，包括大家常听说的8051系列的芯片，也都慢慢采用这种简便的烧录方式。我们都知道传统的烧录方式，都是将被烧录的芯片，从线路板上拔起，有的焊死在线路板上的芯片，还得先把芯片焊接下来才能烧录。为了解决这种问题，发明了ICSP线上即时烧录方式。只需要准备一条R232线（连接烧录器），以及一条连接烧录器与烧录芯片针脚的连接线就可以。电源的+5V，GND，两条负责传输烧录信息的针脚，再加上一个烧录电压针脚，这样就可以烧录了。
  IOREF引脚和一个预留引脚：将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。
  
各引脚特定的功能：
  串口信号RX(0号)、TX(1号)︰与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL芯片相连，提供TL电压水平的串口接收信号。
  外部中断（2号和3号）:触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
  脉冲宽度调制 PWM (3、5、6、9、10 、 11):提供6路8位PWM输出。
  SPI (10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK) ) : SPI通信接口。
  LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。

电源

Arduino UNO可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式：
1.外部直流电源通过电源插座供电。
2.电池连接电源连接器的GND 和VIN引脚。
3.USB接口直接供电。
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