ARDUINO 操作 SPI 教程

简介

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，常用于连接微控制器与外部设备，例如传感器、存储器、显示屏等。

SPI 接线方式

在Arduino中，SPI通信通常使用以下引脚：

• SCK（时钟）： 通信的时钟信号。
• MISO（主输入从输出）： 从设备传输数据到主设备。
• MOSI（主输出从输入）： 主设备传输数据到从设备。
• SS（主设备选择）： 选择特定的从设备。

以下是一个常见的SPI接线方式示例，使用Arduino Uno：

• SCK： 连接到Arduino的13号引脚。
• MISO： 连接到Arduino的12号引脚。
• MOSI： 连接到Arduino的11号引脚。
• SS： 连接到Arduino的10号引脚。

请确保连接的外部设备也正确接线，从设备的SCK、MISO、MOSI、SS引脚连接到相应的Arduino引脚。

SPI 通讯原理

SPI通讯是一种同步的全双工通信方式。主设备通过SCK引脚控制时序，通过MOSI传输数据给从设备，同时通过MISO接收从设备的数据。SS引脚用于选择特定的从设备进行通信。通信原理如下：

1. 主设备拉低SS引脚选择从设备。
2. 主设备通过SCK引脚发送时钟信号。
3. 主设备通过MOSI引脚将数据发送给从设备。
4. 从设备通过MISO引脚将数据发送给主设备。
5. 通信结束后，主设备释放SS引脚。

ARDUINO 操作 SPI 代码

以下是一个基于Arduino的SPI通信示例代码，演示如何通过SPI与外部设备通信。

#include <SPI.h>

// 定义从设备选择引脚
const int slaveSelectPin = 10;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 配置从设备选择引脚
  pinMode(slaveSelectPin, OUTPUT);

  // 初始化 SPI
  SPI.begin();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);  // 设置时钟分频，可根据需要调整
}

void loop() {
  // 向外部设备发送数据
  digitalWrite(slaveSelectPin, LOW);  // 选择从设备
  byte sendData = 0x55;                // 要发送的数据
  byte receivedData = SPI.transfer(sendData); // 发送数据并接收返回数据
  digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH);     // 取消选择从设备

  // 打印输出到串口
  Serial.print("Sent Data: ");
  Serial.println(sendData, HEX);
  Serial.print("Received Data: ");
  Serial.println(receivedData, HEX);

  // 延时等待
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用了Arduino内置的SPI库。首先定义了从设备选择引脚（slaveSelectPin）。在setup函数中，我们初始化串口通信，配置从设备选择引脚为输出，然后初始化SPI，并设置时钟分频。在loop函数中，我们通过SPI向外部设备发送数据（0x55），然后从外部设备接收数据，通过串口打印发送和接收到的数据。

这个代码示例中的注释解释了每个步骤的功能。你可以根据自己的需求修改引脚和调整时钟分频。