前言
基于上两篇内容,本篇博客借助于STM32提供的MATLAB硬件支持包完成基于模型的开发。此工具链用到的工具为MATLAB/Simulink和STM32CubeMX,而省略了Keil工具进行手工代码集成的步骤,所有的工作仅在MATLAB/Simulink和STM32CubeMX完成。
注:应用此工具链需要安装STM32硬件支持包,STM32CubeMX和STM32CubeProgrammer,并进行硬件环境配置。
一、概述
设计需求:通过按键控制两个LED的状态,按一次按键两个LED亮,再按一次按键两个LED以1s时间间隔交替闪烁,再按一次按键,两个LED灭。
控制器:STM32F407ZG
应用层开发:MATLAB/Simulink
底层配置:STM32CubeMX
二、使用步骤
1.硬件设计
指示灯:LED0、LED1
按键:KEY0
2.软件设计
1、MATLAB->APP->Run on Hardware Board,选择目标开发板。我的板子是STM32F407ZG,因此选STM32F4xx Based
2、新建STM32CubeMX工程,配置底层。配置PF9、PF10为输出,PE4为输入,进行Project Manager设置,保存工程
3、在MATLAB中打开设置将STM32CubeMX工程进行加载,进入MATLAB/Simulink进行应用层编程。
4、MATLAB编程如下
4.1安装STM32硬件支持包后在Simulink会出现该支持包的硬件资源
4.2读取PE4的状态,当产生一个下降沿表明按键KEY0被按下,触发子系统运行。触发第一次,子系统输出0;触发第二次,子系统输出1;触发第三次子系统输出3,重复循环。
4.2当触发子系统输出0时,关闭LED0、LED1,PF9、PF10输出1。
4.3当触发子系统输出1时,打开LED0、LED1,PF9、PF10输出0。
4.4当触发子系统输出2时,LED0和LED1成流水状态,1s间隔周期
5、设置求解器,自动处理数据传输的速率转换
6、打开开发板,点击Builid Deploy & Start,等待下载完成观察实验现象。
7、实验现象
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