- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::serialization问题解决
在Ubuntu20.04下编译Lio-LOAM时，遇到如下问题/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::serialization/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::thread/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::chronocollect2: error: ld returned 1 exit status查询so的链接之后并
2021-08-20 10:55:28
1382
1
原创 Ubuntu20.04中安装python-opencv
因为要使用kitti2bag，pykitti这个包需要cv2，但是apt-get中无法安装。查了一下官方的源，只有支持python3的opencv，尝试几次后发现如下方法。python2 -m pip install opencv-python==4.0.0.21此时便能安装完成。后来发现还要用到tf，但是ros-noetic是基于python3的，所以无法在python2中运行kitti2bag，后续看看能不能把他写成python3版本的。...
2021-08-19 16:45:21
1169
原创 Ubuntu配置ov2slam
KITTI榜单上开源的视觉SLAM算法中目前性能最好的是OV2SLAM（双目DSO TUM没开源，地平线在github开源了一个），所以想研究一下ov2slam，这里记录一下配置过程中的采坑记录。1.必要的准备ROS-melodic，网上有很多教程，这里就不再赘述了ROS安装完成后sudo apt install ros-pcl-msgs其他的一些第三方库在ov2slam源码中自带，无需额外下载。相较于ORB-SLAM系列，把DBoW改成了iBoW-LCD。OpenGV可以选装。2.配置2.
2021-05-01 21:02:54
1020
6
原创 Ubuntu18.04 sudo apt-get update 报错：E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success
最近在使用服务器的时候更新一下源发现该问题appstreamcli: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgobject-2.0.so.0: undefined symbol: g_date_copyReading package lists... DoneE: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success 'if /usr/bin/test -w /var/cach
2021-04-12 16:36:58
2538
11
原创 Ubuntu apt-get update && upgrade 问题修复
Ubuntu apt-get update && upgrade 问题修复记录Question1. apt-get update 失效或者Errsolution:对于失效的源进行更新对Err的源，往往是外部添加的源，根据报错提示，找到并删除cd /etc/apt/sources.list.dlsrm ...rm ... .save(有两个文件，后缀带有.save的一起删除)Question2. apt-get AppStream问题Situation1.App
2020-09-25 17:23:33
1038
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人