因为要使用kitti2bag,pykitti这个包需要cv2,但是apt-get中无法安装。查了一下官方的源,只有支持python3的opencv,尝试几次后发现如下方法。
python2 -m pip install opencv-python==4.0.0.21
此时便能安装完成。
后来发现还要用到tf,但是ros-noetic是基于python3的,所以无法在python2中运行kitti2bag,后续看看能不能把他写成python3版本的。
因为要使用kitti2bag,pykitti这个包需要cv2,但是apt-get中无法安装。查了一下官方的源,只有支持python3的opencv,尝试几次后发现如下方法。
python2 -m pip install opencv-python==4.0.0.21
此时便能安装完成。
后来发现还要用到tf,但是ros-noetic是基于python3的,所以无法在python2中运行kitti2bag,后续看看能不能把他写成python3版本的。