1. 首先介绍precision vs. recall (PR) curve:在不同score(置信值)阈值下,即(0, 0.1, 0.2, ..., 0.9, 1.0), 分别求得对应的precision和recall值。
The PR curve is generated by varying the score threshold of an object detector to generate different precision and recall values.
2. 其次介绍PR-MOTA curve:根据PR curve, 在不同的(precision, recall)下会得到相应的PR-MOTA值.
PR-MOTA score: , 即PR-MOTA score是沿着PR curve的线积分,即图中阴影部分的面积.