ubuntu14.04系统下kinect1相机安装libfreenect

libfreenect

libfreenect 来源github https://github.com/OpenKinect/libfreenect

libfreenect下载源代码到工作空间：

cd ~/catkin_ws

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect
cd libfreenect

建立build：

mkdir build
cd build

cmake所有列出的项目

cmake -L .. # -L lists all the project options
make

Ubuntu/Debian/Mint

安装新package build:

sudo apt-get install git cmake build-essential libusb-1.0-0-dev

安装完成测试：

sudo freenect-glview 

运行结果:

 

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