Moveit! 入门-Move Group接口

      学习ROS系统接触的是indigo版本，最先开始跟着ROS  Tutorials学了一遍。因为课题关于机器人运动规划，紧跟着创客智造的教程学习Moveit。

一.创建自己的工作空间

      ROS Tutorial初级教程详细的介绍了如何创建工作空间。

1.创建一个空的工作空间

$mkdir -p ~/ws_moveit/src

$cd ~/ws_moveit/src

2.编译工作空间

$cd ../

$catkin_make

3.更新环境变量

$source devel/setup.bash

4.检测环境变量

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

/home/test/ws_moveit/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

5.下载案例代码编译并运行（