向量相关知识

图形学中向量是一切的基础，记录下来避免出现遗忘可回头来翻阅。
1.向量相等
因为向量的属性中不含有位置信息，所以两个向量只要长度和方向相同，无论其起点是否相同，我们认为二者相等。

2.左手坐标系与右手坐标系
二者的差别体现在z轴的正方向上。在左手坐标系中，z轴正方向穿进纸面。在右手坐标系中，z轴正方向穿出纸面。
在计算机中通常使用的是左手坐标系，而数学中则通常使用右手坐标系。计算机里面其实很多也有用右手坐标系，这个只是根据实际应用不同，没有说哪个比较好。

3.向量加法与减法
向量的加法与减法对应为两个向量对应分量相加相减。
注意：只有纬数相等的两个向量才能进行。

向量的减法返回一个自v的末端指向u的末端的向量。