基于AR信号控制系统之电生理信号打标

一、任务概述

    在进行行为范式任务时，需要对任务事件进行编码并实时打标记录。在二维的任务中是通过MonkeyLogic系统实现，但是三维任务中没有对应的系统。我们搭建了一套可以用于进行电生理打标的AR信号控制系统。

二、原理概述

    AR信号控制系统基于STM32单片机开发，配合DB37电生理编码接口，串口数据线，BlackRock设备，以及上位机端的Unity3d实现。上位机端将编码信号通过串口线传输给单片机，单片机接收信号解码后将信号以并口传输方式，通过DB37接头，向BlackRock传输信号完成。

三、任务难点

1、STM32单片机需要同时处理发送和接收任务时，出现打标异常，即：值和频率均不对。

   设置接收中断为最高优先级，可以解决频率上的问题。值的问题，还需要将除DStrobe端，16位数据端外，其他所有的接头都需要接地。再则是，简化接收时的硬件代码。

2、仅打标一个编码信号时，打标不成功。当大于1个时，才出现打标信号。

   这个问题目前无解，参考二维系统的设计代码，仍然无法解决。因此，我们引入了一个零编码，只要是出现单个编码信号时，在其后多加一个零。最后在进行数据处理时，去掉该信号即可。

3、无线Wifi延迟问题，导致打标频率异常。

    经过网络测试，即使在自建局域网内，任然无法保证数据的传输的稳定性，偶尔出现的几十ms延时，系统无法接受。因此，均采用了串口有线传输的方式。

4、DB37电生理接口的端口选择。

    DB37中需要有18位接口对接单片机的IO口，鉴于不是所有的IO均可以作为普通IO输出口。因此，在进行硬件设计前，需要事先预留端口，并且采用端口很多的单片机。因为，我们的单片机还外接了很多的其他硬件，占用了端口，STM32的108个端口也显得不够用。