STM32中CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn的使用

最新推荐文章于 2024-07-10 22:10:07 发布

小路科技

最新推荐文章于 2024-07-10 22:10:07 发布

阅读量2.8k

点赞数 4

分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 arm linux vs2019 harmonyos

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42682108/article/details/105991423

版权

STM32的CAN中断与接收缓冲区FIFO相关，而非引脚配置。CAN1_RX0_IRQn对应FIFO0接收中断，CAN1_RX1_IRQn对应FIFO1接收中断。中断处理应根据FIFO配置进行，而非PA11/PA12或PB8/PB9引脚使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

“如果你用的CAN引脚是PA11和PA12，接收中断用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9，也就是用重定义的引脚，接收中断用CAN1_RX1_IRQn。由于PA11和PA12也是USB的引脚，所以非互联型且带CAN控制器的微控制器的库文件在起名字时用了USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。”

以上内容参考于网络，后经证实，以上说法是不正确的，理由如下

：

STM32有2个3级深度的接收缓冲区：FIFO0和FIFO1，每个FIFO都可以存放3个完整的报文，它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断，则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断，则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理。在CAN的初始化配置过程中，用CAN_FilterFIFOAssignment来选择要使用FIFO。

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;	//过滤器0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 	//屏蔽位模式
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; 	//32位宽 
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;	//32位ID
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
	CAN_FilterIni