微波遥感6：侧视雷达图像

最新推荐文章于 2023-07-24 15:40:59 发布

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分类专栏：微波遥感文章标签：大数据

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1 参数

雷达系统的工作参数决定了雷达图像的质量。

图像质量参数影响着图像的信息提取能力。

1.1 工作参数

① 波长

雷达波长涉及对地物表面粗糙度的衡量；粗糙度不同，回波效果不同。

雷达波的穿透能力随波长而异；依据穿透程度，可以知道回波信号中是否包括体散射和多路径散射等效应。

② 极化方式

雷达的极化方式不同，地物的回波响应不同。

同极化方式HH和VV极化的响应效果不同。交叉极化和同极化方式不同。同一地区的HH、VV、HV图像各不相同，HV与同极化图像的差异更大。

VH与HV基本相同，VH图像使用较少。

③ 方向

雷达俯角：雷达波束与水平面之间的夹角。

雷达入射角：与俯角成互补关系。俯角和入射角，知道其一，便知其二。

照射带宽度：雷达波束在距离方向上具有一定宽度，会形成一个俯角范围，在此范围内雷达波束照射的地面宽度即为照射带宽度。

同一类地物，处于不同的俯角之下，回波效果不尽一致。在一个照射带内，同一类地物可能对应着不同的俯角，回波效果也可能不同。

④ 距离显示方式

地距显示：图像中各地物之间的相对距离与其对应的地面距离成比例，图像比例尺是一个常数。

斜距显示：完全是地物到雷达天线的距离在图上的表示，此类图像的比例尺非常数。

⑤ 平台的飞行参数

高度、姿态、成像时间、经纬度......

1.2 图像质量参数

① 图像分辨率

(i) 空间分辨率

雷达图像上可区分的两个地物目标的最小距离。包括方位分辨率和距离分辨率。在描述图像分辨率时，通常写成二者的乘积，即面分辨率（地面分辨单位的大小）。实践证明，不管方位分辨率和距离分辨率是否相同，一般只要面分辨率相同，解译的效果相同。

距离分辨率是俯角的函数，在照射带宽度内是变化的。因此，又是用平均面分辨率 △A 来描述图像的空间分辨率，即照射带近距离端NR 到远距离端FR 所有分辨单元的面积平均。

(ii) 灰度分辨率

灰度：地物的回波强度在图像上的反映。

灰度分辨率：两个目标可以被分辨的最小灰度对比度。

同一类地物所对应的图像灰度会因分布位置不同而不同，即同一类地物的灰度值是一定范围内的随机值。在区分各类地物时，通常区分其平均灰度值；即用平均回波功率作为识别依据；因此，灰度分辨率常指，两个地物目标可以被区分的平均回波功率 的最小差值。

(iii) 体分辨率

单独用空间分辨率或灰度分辨率，都不足以完全确定雷达图像的可解译程度。在实际工作中，高空间分辨率和搞灰度分辨率通常是相互矛盾的，体分辨率是二者的最佳折中。

(iv) 几何精度

经过图像几何处理，最后达到的精度。

2 几何特点

2.1 斜距显示的近距离压缩

侧视雷达S在飞行平台（飞机、卫星）飞行时，向垂直于航线的方向发射一个很窄的波束，该波束在航迹向上很窄、在距离向上很宽，该波束会在地面上覆盖一个很窄的条带（窄带）。平台在飞行时不断发射波束、不断接收地面窄带上的各种地物的反射信号。由这些波束扫视地面一条带状区域，就会形成成像带。

航迹向 / 方位向：平行于飞行航线的方向。该方向的比例尺是一个常量，取决于胶片记录地物目标的卷片速度与飞行器航速之比。

距离向：垂直于飞行航线的方向。该方向的比例尺有两种显示方式，斜距和地距（1.1 ④）。

在斜距显示方式中，图像上两个目标之间的距离为其斜距之差(R1-R2)乘以距离向比例尺f：

上式中，y1、y2是两个目标在图像上的横坐标，f是距离向比例尺，a是比例尺分母，取决于阴极射线管上光点的扫描速度。一般用 x（纵坐标）表示方位向的图像坐标。

可见，斜距显示方式下，距离向比例尺 f ' 不是常数，它与俯角β成正比，β越大、f ' 越大。

A、B、C 为在地面上相同大小的地块，图3-2-1展示了它们在斜距图像和地距图像上的投影。在斜距图像上，由于比例尺是变化的，距离雷达较近的地块A被压缩了，造成了图像的几何失真。在地距图像上，距离向上没有几何失真的情况 。但是，如果遇到山地等地形不平整的情况，即使是地距显示方式，也可能存在几何形变。

2.2 侧视雷达图像的透视收缩和叠掩

在侧视雷达图像上，山坡长度按照比例尺计算后，总是比实际长度要短。设雷达波束到山坡顶部、中部、底部的斜距分别为Rt、Rm、Rb。

如图3-2-2(a)，坡度比较小时，雷达波束先到坡底、再到坡腰、最后到坡顶，Rt > Rm > Rb；因此，坡底最先成像、坡顶最后成像；山坡在斜距上的长度 L' = Rt - Rb，显然 L' < L。这种现象称为透视收缩现象。

如图3-2-2(b)，坡度逐渐增大，当 Rt = Rm = Rb 时，坡底、坡腰、坡顶的信号同时被接收，图像上成一个点，此时坡长为 0。

如图3-2-2(c)，坡度特别大时，雷达波束先到坡顶、再到坡腰、最后到坡底，Rt < Rm < Rb；此时山坡在斜距上的长度 L'' = Rb - Rt，仍然存在 L'' < L的现象，称为雷达叠掩现象。

设雷达图像显示的山坡长度为Lr，雷达波束的入射角为θ，则 Lr = Lsinθ。可见，当且仅当 θ = 90°（波束贴着斜坡入射）时，斜坡的图像才没有变形，其他情况下，Lr 均小于L。

近距离地物更容易产生透视收缩。

透视收缩表明回波能量相对集中（最集中的情况是3-2-2(b)中坡底、坡腰、坡顶的回波集中到一个点），所以透视收缩意味着更强的回波信号。

由于前坡的透视收缩比后坡严重，一般在图像上，前坡比后坡亮。

2.3 雷达阴影

雷达阴影的形成与俯角和坡度有关。

① 当背坡坡度α 小于俯角β 时，整个背坡都能接收波束，不会产生阴影，如图3-2-8(a)所示。

② 当 α=β 时，波束正好擦过背坡，如图3-2-8(b)所示。此时阴影情况取决于背坡的粗糙度。若背坡为平滑表面，则不可能有波束到达，全部阴影；若存在地形起伏，则有些地段可以产生回波，有些地段产生阴影。

③ 当 α>β 时，如图3-2-8(c)所示，一定会产生阴影。此时，斜距内的阴影长度Ss 与雷达到阴影最远端的斜距Sr 、基准面上的地物高度h 、航高H有关，即：Ss = h Sr / H 或 Ss = h / β。

雷达阴影的大小与俯角β 有关。在背坡坡度一定的情况下，俯角越小，阴影区越大。这说明，远距离地物更可能产生阴影。这与叠掩的情况正好相反。

阴影可以用于了解地形地貌，可以根据阴影的定量统计（面积和长度的平均值、标准差等）和其他标准，对地形进行分类。

但是，阴影太多，会导致背坡区的信息匮乏。一般尽可能在起伏较大的地区避免阴影，或通过多视向雷达技术补偿阴影部分丢失的信息。

3 信息特点

侧视雷达图像上的信息是地物目标对于雷达波束的反应。主要是地物目标后向散射（朝向雷达天线的那部分被散射的电磁波）形成的图像信息。

3.1 地物目标对雷达波束的几种不同反应

反射、散射、透射、吸收

3.2 地物目标的几种类型

① 分布型目标

表面足够粗糙（粗糙度 ≥ 电磁波波长）、面积较大的面目标，由许多同一类型的物质或点组成，这些物点的位置分布是随机的。比如：一大块草地、农田。

由于其组成物质/点的位置分布随机，分布型目标接收到的电磁波相位不同、回波初相不同、回波幅度随机，且其中没有任何一个物点的回波散射可以在总回波中占据主导地位。雷达天线接收到的电磁波电场信号往往会形成周期性信号，造成图像上这类地物最强信号(亮点)到最弱信号(暗点)的周期变化；即，分布型目标的图像并非灰度均匀，而是一系列亮点和暗点相间的图斑；这种现象称为 “光斑”效应。

由于合成孔径雷达图像的几何分辨率高于真实孔径雷达图像，合成孔径雷达图像的光斑效应远大于真实孔径雷达。

减轻“光斑”效应的方法包括：采用“多视”技术降低空间分辨率、采用图像低通滤波方法人为地降低图像的空间分辨率等。

② 点目标

比分辨率单元小得多的地物目标。即，在一个像元所对应的地块内，比较小的独立地物目标。

点目标与地块内其他地物不是一个类型，因此，其散射回波与周围地物不同。当点目标的回波信号特别强、在整个地块中占据了主导地位时，它所在的像素信号几乎就只反应它的存在。但一般来说，点目标所在的像元的回波信号除了它之外，还会有背景地物的贡献。