Android实现HC-05蓝牙舵机云台控制

花了两天时间实现简单的APP蓝牙舵机云台设置

首先说下遇到的问题，一开始调试，始终是通信不上，就是能检测到设备，但是始终提示

newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED
Disconnected from GATT server

根据大佬们介绍，这是报133错误。需要进行

close();
connect(mBluetoothDeviceAddress);

然而并没有彻底解决问题。
探究问题的根本，实际上是协议选择的不对。

Android蓝牙协议分为两种，SPP协议和BLE(Bluetooth low energy)

不知道的同鞋请自行科普。协议的选取实际上和蓝牙硬件设备也是有关系的。

本项目采用的HC-05蓝牙4.0模块。

BLE协议主要适用低功耗，具体其他的概念我暂时也不太明白。而SPP协议时候数据传输，点对点的收发，与串口收发数据很相似。

采用SPP协议后，问题很快就得到解决。在前人基础上造车，使我的进步得到很大的提升。这里感谢这位博主qiqiwowo2

下面介绍下，我主要修改了下数据传输和保存的相关的操作。SPP蓝牙数据传输具体细节就不具体研读了，前辈说的也很仔细。

由于与硬件通信采用的是数据帧的格式，因此要实现字符串与16进制相关的转换。

获取十六进制

private String getHexString(String s) {
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
			char c = s.charAt(i);
			if (('0' <= c && c <= '9') || ('a' <= c && c <= 'f') ||
					('A' <= c && c <= 'F')) {
				sb.append(c);
			}
		}
		if ((sb.length() % 2) != 0) {
			sb.deleteCharAt(sb.length());
		}
		return sb.toString();
	}

字符串转字节数据

	private byte[] stringToBytes(String s) {
		byte[] buf = new byte[s.length() / 2];
		for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
			try {
				buf[i] = (byte) Integer.parseInt(s.substring(i * 2, i * 2 + 2), 16);
			} catch (NumberFormatException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
		return buf;
	}

字节数组到16进制的转换

	public static String bytes2Hex(byte[] b) {
		String ret = "";
		for (int i = 0; i < b.length; i++) {
			String hex = Integer.toHexString(b[i] & 0xFF);
			if (hex.length() == 1) {
				hex = '0' + hex;
			}
			ret += hex.toUpperCase();
		}
		return ret;
	}

通过SharedPreferences 进行读写操作

读操作

SharedPreferences sp = getApplicationContext().getSharedPreferences("setting", Context.MODE_PRIVATE);
valueDegree=sp.getInt("setvalue",0);

写操作

SharedPreferences sp = getApplicationContext().getSharedPreferences("setting", Context.MODE_PRIVATE);
SharedPreferences.Editor editor = sp.edit();
editor.putInt("setvalue",valueDegree);
editor.commit();

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前人栽树后人乘凉！！

感谢的就不说了放个工程文件