3U 与 SV630A 伺服实现 CANLINK 通讯

1、打开 AUTOSHOP，点击工具>系统选项，勾选自动生成 canlink 轴
控通讯配置和 canlink 轴控指令增强功能。

                        

2、检查 plc 的拨码是否已经拨上去。
    1 代表 485 通讯，2 代表 can 通讯，将 2 打到 ON 状态。还有9，10拨码也应该拨上去。

3、在伺服面板上查看伺服的 H1100 功能码的值是否是 5，5 代表轴控运行，如果不是 5，将它的       值改为 5。

      

4)、检查寄存器D7528+(S-1)×20+A的值是否为5（S 为轴号，轴号≤ 14 时，A=0，轴号>14 时，           A=100）。如果不是5，代表伺服的H1100没有写进去，检查接线。

5)、检查接线问题

     

6)、编写 canlink 指令，进行测试。

7)、程序中给使能，看伺服面板有没有变成 run，run 代表使能成功。

 注意事项
1)、注意在伺服中将 H1100 的值改为 5，并在软件中监控 D7528
的值是不是 5。
2)、检查接线是否正确

特别注意

SD410这组参数特别重要，这个32位特别重要，是防止数值乱码的关键。