汇川脉冲伺服接线

目录

1、汇川脉冲伺服型号

       一、汇川有哪些脉冲伺服

                  比如脉冲伺服是指伺服型号SV660P、SV635P、SV630P、IS620P

2、伺服脉冲接线有哪几种

      有以下四种接法（必选，四选一）：

没画接线的端子就是悬空不接！

1.集电极NPN接法

2.集电极PNP接法

3.低速脉冲差分输入

4.高速脉冲差分输入

3、伺服脉冲的具体接线

     

1.集电极NPN接法

 

  

没画出来的端子41、37等就是悬空不接！

2.集电极PNP接法

没画出来的端子43、39等就是悬空不接！

3.低速脉冲差分输入

4.高速脉冲差分输入

注意：选择这种方式时，伺服参数H05-01要设置为1：高速脉冲

4、编码器分频输出接线

  比如板卡如何知道伺服的位置值

  

编码器分频输出信号

5、DIDO信号接线

     

DI、DO需要用到的就接，不需要用到可以不接

DI接线

注意DI接线（NPN、PNP接法不同）

2）DO接线

伺服驱动内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：

电压：DC30V(最大)

电流：DC50mA(最大)

DI、DO对应的引脚功能和输入逻辑是可以更改的，在伺服参数H03组、H04组参数中修改。

SV660P、SV630P和IS620P区别。

IS620P有DI6、DI7。

SV660P、SV630P没有DI6、DI7。

6、汇川伺服模拟量的接线

注意：IS620P才支持模拟量输入，SV660P和SV630P不支持！