24.08.14 轴电机响，但声音不大 （伺服660N/P）

原来涉及参数内容
一、H09-00设置6   
二、H09-01＝19
三、将H09-00设置回0
四、绝对值设置（维宏为增量坐标不用绝对值设置）
H02-01＝3后报警ER730.0设置H0D-20＝1重启
五、Y轴H02-02＝1  方向
六、制动电阻匹配Y/B轴
H02-25＝1          风冷
H02-26＝1000  功率_瓦
H02-27＝            阻值_Ω
Y轴＝45/B轴＝50
七、断开使能进入H0D-02
将参数识别到H08-15

 处理参考

一、H0D-02 （离线惯量辨识使能）

二、H09-01越大，伺服增益响应越强

三、H09-02 (自适应滤波器) =2

四、H08-15 (负载转动惯量比)---微调

五、H09-01减小，H08-15增大

六、查看H0B-12 (负载率)

              H0B-00(运行速度)