Linux内核

最新推荐文章于 2024-06-19 21:17:17 发布

三少Algorithm

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分类专栏： Linux 文章标签： Linux 内核

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内核启动流程分析：
   解压缩
   打补丁
   配置
       make menuconfig
           在arch/arm/configs目录中的配置文件
       使用默认配置在上面修改
       使用厂家提供的补丁

       .config => autoconf.h
                   auto.conf
   编译
       生成u-image(真正内核的头部)
       obj -y +=xxx.o 编译进内核
       obj -m +=xxx.o 编译成.ko文件可加载文件
       obj -$(config_DM9000) += dm9000.o

       obj -m += ab.o
       ad-dbls := a.o b.o
   分析Makefile：
       子目录Makefile
       架构Makefile
       通用Makefile
       顶层Makefile

       u-image : vmlinux
       vmlinux : $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) $(kallsyms.o) FORCE
           vmlinux-init := $(head-y) $(init-y)
               head-y := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/kernel/init_task.o
               init-y := init/
               init-y := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(init-y)) = init/built-in.o
           vmlinux-main := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)
               core-y := usr/
               core-y += kernel/ mm/ fs/ ipc/ security/ crypto/ block/
               core-y := $(patsubst %/, %/ built-in.o, $(core-y))
                       = usr/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o fs/built-in.o ipc/ built-in.o security/built-in.o crypto/built-in.o block/built-in.o
               libs-y := lib/lib.a lib/built-in.o
               drivers-y := drivers/built-in.o sound/built-in.o
               net-y := net/built-in.o
           vmlinux-all := $(vmlinux-init) $(vmlinux-main)
           vmlinux-lds := arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds

       第一个文件:arch/arm/kernel/head.S
       链接脚本:arch/arm/kernel/vmlinux.lds

   内核启动：
       处理uboot传入的参数
       判断是否支持这个CPU
           判断是否支持这个单板 uboot启动时传入的ID
           建立页表
           使能MMU   跳转到start_kernel(内核的第一个C函数)

       内核启动流程：
       start_kernel
           setup_arch
           setup_command_line
           parse_early_param
               do_early_param
                   从__setup_start到__setup_end, 调用do_early_param函数
           unknown_bootoption
               obsolete_checksetup
                   从__setup_start到__setup_end, 调用do_early_param函数
           reset_init
               kernel_init
                   prepare_namespace
                       mount_root    //挂接根文件系统
                   init_post       //执行应用程序

       挂接根文件系统
       启动应用程序

移植最新的linux内核：

内核框架介绍：
   1.内核启动流程，据此配置内核(机器ID)
   1.1 修改Makefile
   1.2 选择默认配置：make s3c2410_defconfig
   1.3 make uImage

   uboot的默认MACH ID
   gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK_2410 //193
   如果s = getenv("machid");成功则使用否则使用默认

   cd /work/system/
   rm -rf linux-3.4.2
   tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
   cd linux-3.4.2 vifind -name "*default_config"
   ls "2440"
   ls "2410"
   ../../../
   make s3c2410_defconfig
   vi .config
   make uImage
   cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_new

   /*使用默认的*/
   nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_new
   bootm 32000000

   set machid 16a //mach-smdk2440.c
   save

   set bootargs console=ttySAC0, 115200 root=/dev/mtdblock3
   save

修改分区及制作根文件系统：
   nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.yaffs2
   nand erase.part rootfs
   nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0

   nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev jffs2
   nand erase.part rootfs
   nand write.jffs 30000000 260000 $filesize
   set bootargs console=ttySAC0,115200 root =/dev/mtblock3 rootfstype=jffs2

   echo $PATH
   find -name lib

   交叉编译busybox
       安装：make install CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

   安装库：
       mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib
       cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so* /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib -p

       cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/*so* /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib -p

       makfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128kiB -d fs_mini_mdev_new.jffs2

   构建etc目录
   构建dev目录
   其他空目录

       烧写：
       nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.jffs2
       nand erase.part rootfs
       nand write.jffs2 30000000 260000 $filesize
       set bootargs console=ttySAC0, 115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
       nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_new
       bootm 32000000

       SIGILL illegal instruction
       重新配置内核支持EABI
       set bootargs console=ttySAC0, 115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
       nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_new
       bootm 32000000

移植yaffs根文件系统：
   yaffs2根文件系统更适用于NAND FLASH
   获取源码：
       sudo apt-install git^C
       git clone git://www.alephl.co.uk/yaffs2
       cd yaffs^C
       cd yaffs/yaffs2
       vi readme
   打补丁：
       cd yaffs-dir
       ./patch-ker.sh c m /linux-tree :./patch-ker.sh c m work/system/linux-3.4.2
       cd work/system/linux-3.4.2
       ls
       make menuconfig
       yaffs
   编译执行：
       make uImage
       出现的错误是：很多结构体成员前没有加下划线
   烧写YAFFS映像：
       cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_yaffs
       mkyaffs2image fs_mini_mdev_new
       reboot

       nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2
       nand erase.part rootfs
       nand write.yaffs 30000000 260000 $filesize
   启动：
       set bootargs console=ttySAC0, 115200 root=/dev/mtdblock3
       nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_yaffs
       bootm 32000000
   没成功，用替代法查找问题：
       UBOOT有问题:
           tftp 30000000 u-boot.bin
           nand erase.part u-boot
           nand write 30000000 u-boot
           reset
           fs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2
           nand erase rootfs
           nand write.yaffs 30000000 260000 $(filesize)
           set bootargs console=ttySAC0, 115200 root=/dev/mtdblock3
           nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_yaffs
           bootm 32000000
       YAFFS有问题:
           UBOOT有问题替换之后成功

内核裁剪及ECC简介与制作补丁：
   去掉不需要的单板：
       cd ..
       cd linux-3.4.2
       ls arch/arm/boot/uImage -l
       make menuconfig
       cd /work/system/linux-3.4.2
       vi .config
       输入 / 搜索

       make uImage

       cd ..
       cd u-boot-3.4.2$ cd..
       cd u-boot-2012.04.01
       make disclean
       ls
       cd..
       rm -rf u-boot-2012.04.01_100ask/
       mv u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask
       tar xjf u-boot-2012.04.01_100ask.tar.bz2
       diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask.patch

       //看看
       cd yaffs/yaffs2
       cd utils/
       ls

   ECC：
       256bit生成3字节ECC OOB用不完

   去掉不需要的模块

移植驱动支持DM9000:
   set machid 16a

   mount -t nfs -o nolock, vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/mnt

   mkdir 17th_dm9000c
   vi Makefile

   nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_net_new;
   bootm 30000000

   set bootargs console=ttySAC0, 115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev

移植内核支持LED和按键：
   编译
   解决错误
   头文件不对去掉或者改名
   宏不对改名或者使用新宏
   有些函数没有了改名使用新函数

   直接把二期写的LED和按键驱动代码放到内核里面编译

   vi Makefile
   make
   ...
   cp first_drv.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
   arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c
   cp firstdrvtest.c /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
   insmod first_drv.ko

   ./firstdrvtest
   ls -l
   on
   off

移植内核之块设备和虚拟网卡：
   nand
   nor
   编译有错误
   从第一个错误开始解决
   参考参考参考内核已有代码

移植内核之LCD及输入系统：
   fb_test
   tslib