ARM指令

一、开发工具
    1、ADS（ARM Developer Suite）：
        ARM公司的ARM集成开发环境，包括命令行开发工具、GUI开发环境、支持软件
        **注：ADS包括AXD和CodeWarrior,前者用于使用Jtag、HJtag等工具硬件调试程序，后者用于编译代码
    2、COdeWarrior的配置要点：
        A、
        B、
        C、
    3、AXD的配置要点：
        A、
        B、
        C、
二、ARM基础知识：
    1、存储器格式：
        大端模式：字数据高字节存储在低地址，低字节存储在高地址
        小端模式：字数据高字节存储在高地址，低字节存储在低地址
    2、指令长度：
        ARM状态：32位
        Thumb状态：16位
        数据类型：支持字节（8位）、半字（16位）、字（32位）
        数据对齐：字 4字节对齐（地址低两位为0）；半字 2字节对齐（地址最低两位为0）
    3、工作模式：
        A、用户模式（usr）：正常执行程序
        B、快速中断模式（FIQ）：高速数据传输
        C、外部中断模式（IRQ）：通常的中断处理
        D、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式
        E、数据访问种植模式（abt）：数据或指令终止时进入该模式，可用于虚拟村吃及存储保护
        F、系统模式（sys）：运行具有特殊权限的操作系统任务
        G、未定义指令终止模式（und）：未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件
        **注：    运行模式可以通过软件或者外部中断或异常处理改变；
            BCDEFG模式又称为非用户模式或者特权模式；
            除用户模式和系统模以外的模式又称为异常模式
    4、寄存器：
        A、ARM微处理器有37和32位寄存器，31个通用，6个状态寄存器。
           寄存器不能同时访问，不同状态对用不同寄存器；
           通用和寄存器R14-R0、程序计数器PC、某状态对应的状态寄存器任何时候可访问；
           非用户模式下，可访问特定模式分组寄存器
           **注：Rx寄存器和Rx_irq之类的寄存器是不同的寄存器
        B、通用寄存器：
            R0~R15    
            R13_svc    R13_abt        R13_und        R13_irq
            R14_svc    R14_abt        R14_und        R14_irq        
            R8_fig~R14_fig
            不分组寄存器：R0~R7
            分组寄存器：R8~R14
            程序计数器：R15（PC）
           **注：
            R13通常作为堆栈指针SP
            R14用作子程序链接寄存器，也称LR，指向函数的返回地址
            R15寄存器的值等于当前执行的指令地址+8（多了译码阶段）
        C、状态寄存器：
           所有工作模式下都可以访问程序状态寄存器CPSR
           CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息
           CPSR在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器SPSR
           当异常出现时，SPSR用于保存CPSR的值，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态
        D、CPSR/SPSR（同格式）：
            M0-M4：模式位；
            T：工作状态位    【1：Thumb    0：ARM
            】
            F：FIQ中断禁止位【1：禁止    0：允许】
            I：IRQ中断禁止位【1：禁止    0：允许】
            bit8-bit27：保留位
            //以下为条码标志位
            V、OverFlow（溢出等）
            C、Carry
            Z、Zero
            N、Negative
    5、ARM寻址方式：
        A、寻址的概念：处理器根据指令中给出的地址信息来寻找物理地址的方式。
        B、立即寻址（立即数寻址）：操作数本身在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作；
           只要取出指令也就取到了操作数，此操作数被称为立即数，对应的寻址方式叫立即寻址
           例如以下指令：
               ADD R0，R0，＃1 ；R0←R0＋1
              ADD R0，R0，＃0x3f ；R0←R0＋0x3f
               说明：在以上两条指令中，第二个源操作数即为立即数，要求以
               “＃”为前缀，对于以十六进制表示的立即数，还要求在
               “＃”后加上“0x”或“&”。
    6、寄存器寻址：
        A、概念：利用寄存器中的数值作为操作数
        B、特点：各类微处理器经常采用；效率较高的寻址方式
        eg：    ADD R0，R1，R2 ；R0←R1＋R2
        说明：    该指令的执行效果是将寄存器R1和R2的内容相加，其结果存放在寄存器R0中
    7、寄存器间接寻址：
        A、概念：以寄存器中的值作为操作数的地址，操作数本身存放在存储器中
        eg：    ADD R0，R1，[R2] ；R0←R1＋[R2]
            LDR R0，[R1] ；R0←[R1]
        说明：    第一条指令中，以寄存器【R2的值作为操作数的地址】，在存储器中取得一个操作数后与R1相加，结果存
            入寄存器R0中。
            第二条指令将以R1的值为地址的存储器中的数据传送到R0中
    8、变址寻址：
        A、概念：将寄存器（该寄存器一般称作基址寄存器）的内容与指令中给出的地址偏移量相加，
             从而得到一个操作数的有效地址
        eg：    LDR R0，[R1，＃4] ；R0←[R1＋4]
            LDR R0，[R1，＃4]！ ；R0←[R1＋4]、R1←R1＋4
            LDR R0，[R1] ，＃4 ；R0←[R1]、R1←R1＋4
            LDR R0，[R1，R2] ；R0←[R1＋R2]
    9、多址寻址：
        A、概念：一条指令可以完成多个寄存器值的传送。一条指令完成传送最多16个通用寄存器的值
        eg：    LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4} ；R1←[R0] R2←[R0＋4] R3←[R0＋8] R4←[R0＋12]
        说明：    该指令的后缀IA表示在每次执行完加载/存储操作后，R0按字长度增加，
            因此，指令可将连续存储单元的值传送到R1～R4。
    10、相对寻址：
        A、概念：以程序计数器PC当前值为基地址，指令中地址标号作为偏移量，两者相加得到操作数的有效地址
        eg：    BL NEXT     ；跳转到子程序NEXT处执行
            ……
            NEXT
            ……
            MOPC，LR     ；从子程序返回
        说明：    上述程序段完成子程序的调用和返回，跳转指令BL采用了相对寻址方式
    11、堆栈寻址：
        A、概念：堆栈是一种数据结构，按先进后出的方式工作，使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，
             堆栈指针总是指向栈顶。
             *递增堆栈：向高地址方向生长
             *递减堆栈：向低地址方向生长
             *满堆栈：堆栈指针指向最后压入堆栈的有效数据项
             *空堆栈：堆栈指针指向下一个要放入数据的空位置
三、ARM指令集与编程
1、跳转指令：
    A、用途：实现程序流程的跳转
    B、实现方法：
        在ARM程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转：
        -使用专门的跳转指令
        -直接向程序计数器PC写入跳转地址值，可实现在4GB的地址空间中的任意跳转；
         在跳转之前结合使用MOLR，PC等类似指令，可保存将来的返回地址值，从而实现在4GB连续的线性地址空间的子程序调用
    C、ARM中的跳转指令：
        -ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转
        -包括以下4条指令：
            B 跳转指令
            BL 带返回的跳转指令
            BLX 带返回和状态切换的跳转指令
            BX 带状态切换的跳转指令
    D、ARM跳转指令详解：
      -B指令
      格式：B{条件}    目标地址    【注意：{}表示条件可有可无】
      说明：最简单的跳转指令。一旦遇到一个B指令，ARM处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。
      eg：    B Label        ；程序无条件跳转到标号Label处执行
          CMP R1，＃0
          BEQ Label    ；当CP