学习ROS官方教程的两个问题

所遇问题章节为：

10.创建ROS消息和ROS服务

问题描述：

1.如教程所说在package.xml中添加如下两条语句：

  <build_depend>message_generation</build_depend>
  <run_depend>message_runtime</run_depend>

编译时报错：

Error(s):
- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend
解决办法：由于版本问题需要将第二条命令修改为：  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

2.

解决办法：在所建ROS空间执行如下命令即可：pip install empy

结果如下：