一、TCP/IP协议栈 & LwIP 简介

代码织梦师小猪

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分类专栏： LwIP 文章标签：网络单片机嵌入式软件

于 2024-06-17 23:14:39 首次发布

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1、前言

随着物联网（IoT）和嵌入式系统技术的飞速发展，网络通信成为这些系统不可或缺的一部分。然而，传统的TCP/IP协议栈由于其复杂性和资源消耗，在资源受限的嵌入式环境中往往不适用。为了解决这个问题，lwIP（Lightweight IP）协议栈应运而生，为嵌入式系统提供了一种轻量级、高效的TCP/IP解决方案。

2、TCP/IP协议栈

TCP/IP 协议栈是一系列网络协议的总和，它允许不同电子设备在因特网上进行通信。该协议采用4层结构，分别是应用层、传输层、网络层和网络接口层，每一层都依赖于其下面的层，同时为其上面的层提供服务。

2.1、TCP/IP协议栈架构

TCP/IP 协议是一个分层结构的模型，每一层负责不同的网络功能。整个协议栈可以被分为四层，从上到下分别是：应用层、传输层、网络层和网络接口层。

应用层：这是最顶层，在这一次层，用户的数据被处理和解释。一些常见的应用层协议包括HTTP、FTP、SMTP、MQTT和DNS等。
传输层：这一层负责数据包的分割、打包以及传输控制，确保数据能够可靠、有序地到达目的地。主要地传输协议有TCP和UDP。
网络层：负责确定数据包的路径从源到目的地。这一层的主要协议是IP，它负责在主机之间发送和接收数据包。
网络接口层：这是最底层，负责将数据转换为可以在物理媒介上发送的信号。这一层的协议涉及到如何将帧封装在数据链路层，以便在网络上进行传输。

TCP/IP 协议栈和传统的 OSI 模型并不完全对应。TCP/IP 协议是一个简化的模型，强调了实际的协议实现和因特网的实际运作方式。相比之下，OSI 模型更加全面和理想化，它提供了一个框架来描述不同系统之间的交互方式。下图是 IOS协议与TCP/IP协议分层架构对比图。

OSI分层模型也是一个分层结构，包括7个层次。虽然OSI模型为不同的系统之间的通信提供了一个理论框架，但TCP/IP协议栈更侧重于实际的协议实现和因特网的实际运作方式。
注意：网络技术的发展并不是遵循严格的OSI分层概念。实际上现在的互联网使用的是TCP/IP体系结构，该结构已经演变为下图所示那样，即某些应用程序可以直接使用IP层，或甚至直接使用最下面的网络接口层。

无论那种表示方法， TCP/IP 模型各个层次都分别对应于不同的协议。 TCP/IP 协议栈负责确保网络设备之间能够通信。它是一组规则，规定了信息如何在网络中传输。其中，这些协议都分布在应用层，传输层和网络层，网络接口层是由硬件来实现。

2.2、TCP/IP协议栈的封包和拆包

TCP/IP 协议栈的封包和拆包是指在网络通信中，将数据按照一定的协议和格式进行封装和解析的过程。

在 TCP/IP 协议栈中，数据封装是指在发送端将数据按照协议规定的格式进行打包，以便在网络中进行传输。在应用层的数据被封装后，会经过传输层、网络层和网络接口层的处理，最终转换成可以在物理网络上传输的帧格式。数据封装的过程涉及到对数据的分段、压缩、加密等操作，以确保数据能够可靠、安全地传输到目的地，封包处理流程如下图所示：

数据拆包是指接收端收到数据后，按照协议规定地格式对数据进行解析和处理，还原出原始的数据。在接收到数据后，接收端会按照协议规定的层次从下往上逐层处理数据，最终将应用层的数据还原出来。数据拆包的过程涉及到对数据的重组、解压缩、解密等操作，以确保数据能够被正确地解析和处理，处理流程如下所示：

需要注意的是， TCP/IP 协议栈的封包和拆包过程涉及到多个层次和协议的处理，需要按照协议规定的格式和顺序进行操作。在实际应用中，需要根据具体的情况选择合适的协议和格式来满足不同的需求。同时，为了保证数据的安全和可靠性，还需要采取相应的加密、压缩等措施，以避免数据被篡改或损坏。

3、LwIP简介

LwIP，全称为 Lightweight IP 协议，是一种专为嵌入式系统设计的轻量级 TCP/IP 协议栈。它可以在无操作系统或带操作系统环境下运行，支持多线程或无线程，适用于 8 位和 32 位微处理器，同时兼容大端和小端系统。它的设计核心理念在于保持 TCP/IP 协议的主要功能同时尽量减少对 RAM 的占用。这意味着，尽管它的体积小巧，但它能够实现完整的 TCP/IP 通信功能。通常， LwIP 只需十几 KB 的 RAM 和大约 40K 的 ROM 即可运行，使其成为资源受限的嵌入式系统的理想选择。 LwIP 的灵活性使其既可以在无操作系统环境下工作，也可以与各种操作系统配合使用。这为开发者提供了更大的自由度，可以根据具体的应用需求和硬件配置进行优化。无论是在云台接入、无线网关、远程模块还是工控控制器等场景中， lwIP 都能提供强大的网络支持。