点云法向量估算中出现：Error: no override found for 'vtkActor'.解决方法

点云中点的法向量估计是依赖于该点附近临近点拟合的平面的法向量。假设单位法向量存在，其在X、Y、Z三个分量上的余弦值，即为改单位法向量的三维矢量。利用该点的法向量可以构造平面方程Ax+By+Cz+D=0。为了拟合好平面方程，我们需要器邻域内的各个点到该平面的距离绝对值的和最小即dmin。构造目标函数dmin,条件函数A^2+B2+C^2=1。常见求极值函数。通过求偏导，最终得到AX=&X，其中A为协方差矩阵，&为特征值。通过推导，可以得出，最小特征值对应的特征向量就是改平面的法向量，即为该点的法向量。
具体可参考：https://blog.csdn.net/o180o/article/details/97647657

在借助PCL库函数，进行法向量估计时，出现错误：
Error: no override found for 'vtkActor

出现此问题的解决方法如下两步：
1.在源程序头文件处，添加代码：

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);

2.在属性–>链接器–>输入–>附加依赖项处添加：
opengl32.lib
如图：
既可解决问题。
运行结果如下：