机器人核心期刊及会议

博主分享了机器人领域的核心期刊和会议,包括IJRR、TRO、Soft Robotics等,强调了它们在机器人感知、运动规划、软体机器人等方面的重要地位,并提到了ICRA、IROS等关键会议。

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博主最近在阅读机器人方向的文章,但苦于不知哪些文章属于好文章,遂只能从文章投递的平台这唯一角度去判别(不排除一些非常优秀的文章由于某些不可抗力原因而投了一些与实力不符的平台)。此前已有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 ,但发现都没有说得太细。于是我这个刚入门的“小学生”试着比划比划,不足之处还请给位行家轻拍。

核心期刊:
▲International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649)

在这里插入图片描述

IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊。国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数,但是近年来,以中国人作为第一作者的文章越来越多。本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新,还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。

▲IEEE Transactions on Robotics (TRO, 1552-3098)

在这里插入图片描述

TRO 是IEEE Transactions on Robotics and Automation 在2004年停刊后分出来,也非常注重交叉学科研究的基础研究和理论创新,目前侧重未知的非结构化环境中智能设备系统的研究。

▲Soft Robotics (2169-5172)

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