为什么打两拍可以消除亚稳态的影响？

为什么打两拍可以消除亚稳态的影响？

首先，我们需要了解什么是亚稳态，看下图

简单来说，就是当时钟信号上升沿到来的时候正好采样的数据也在发生变化，但是对于采样的时钟信号，如果想要采样得到一个稳定值，在clk的上升沿的前一段时间有一个建立时间TSU和在clk的上升沿的后一段时间有一个保持时间Th，如果在这两个时间段内采样的信号D发生跳变的话，输出的信号Q就会出现0，1之间跳变的不稳定、不确定状态，从而对采样结果产生干扰，这就是亚稳态。
在建立时间TSU期间，若D不能保持稳定状态，则寄存器则无法将正确的D值打入到寄存器中，同理在经过建立时间后的TH保持时间内，若D不能保持稳定状态，则寄存器无法将正确的D值打入到寄存器中去，从而产生亚稳态。

那么如何消除亚稳态呢？看图

由上图可知，打两拍来消除亚稳态的方法是适用于慢时钟域到快时钟域的情况，采样信号sig是慢时钟域的信号，正好当第一个clk上升沿建立时间和保持时间内采样信号发生了变化，reg1及出现了一个亚稳态的状态，当第二个采样时钟对reg1进行采样时，在第二个clk上升沿的建立时间和保持时间的范围内 reg1保持在稳定的概率要比第一个时刻大得多，相应的发生亚稳态的概率也会减小，一般来说，第一级寄存器的发生亚稳态的之后稳定的概率为70%，第二次寄存器发生亚稳态之后稳定的概率为99%。

就是说在绝大多数时候，第一级寄存器即使出现亚稳态，也会在一个时钟周期内稳定下来，但是稳定下来的值是0或1，这样第二级寄存器就会采到的就是一个稳定的值。并不是说第二级寄存器所输出的第一个状态 就是输入的第一个状态，只能说第二个寄存器输出第一个的状态是稳定的（即打两拍后的值可能不是正确的sig，但一定是个稳定的值），之后的状态是跟输入的状态保持一致的。从而将第二个寄存器输出的结果进行处理，这样可以大幅降低亚稳态的影响。

在做异步时钟域信号进行同步化的处理时，其实打一拍便可以实现同步化的处理，但是由于打一拍是可能遇到亚稳态情况，所以通常进行打两拍处理。
异步时钟域同步化处理：即利用clkb去采样clka时钟域中的信号D的过程，即当clkb时钟上升沿时去寄存clka中D的值（reg1 <= D）,也被叫做打一拍处理。

同样在valid/ready握手信号做异步通信时，需要将valid和ready信号打两拍的处理（做同步化+降低亚稳态的的处理），因为时钟域clkb的上升沿在采集时钟域clka的valid信号时，若此时valid信号正好处于亚稳态的状态（即valid信号跳变状态），则会造成同步时（打一拍或第一级寄存）大概率产生亚稳态，所以需要进行再打一拍去降低亚稳态产生的概率
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42279450/article/details/124199039?spm=1001.2014.3001.5506
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