Simulink软件二次开发：Simulink在电力电子系统中的应用

Simulink软件二次开发：Simulink在电力电子系统中的应用

Simulink基础介绍

Simulink软件概述

Simulink是MATLAB的一个附加组件，主要用于动态系统的建模、仿真和分析。它提供了一个图形化界面，用户可以通过拖放模块来构建系统模型，而无需编写代码。Simulink支持线性和非线性系统，可以处理连续时间、离散时间以及混合信号系统。Simulink的模型可以被仿真，也可以被转换成C代码，用于嵌入式系统。

Simulink的模块库包含了各种各样的模块，包括信号源、数学运算、逻辑和比较、输入/输出、连续和离散系统模块等。这些模块可以被组合起来，构建复杂的系统模型。Simulink还支持子系统、模型引用、状态流图和函数调用等高级建模技术，使得模型的组织和管理更加方便。

示例：构建一个简单的电力电子系统模型

假设我们要构建一个简单的直流电机控制系统模型，使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制电机的转速。以下是一个使用Simulink构建该模型的步骤：

1. 打开Simulink：在MATLAB中输入simulink，然后按Enter键。

2. 创建新模型：在Simulink的主界面中，选择“新建”->“模型”。

3. 添加模块：从Simulink的模块库中，添加以下模块到模型中：

   • Step模块：作为电机控制信号的输入。
   • DC Motor模块：模拟直流电机的行为。
   • PWM Generator模块：生成PWM信号。
   • Scope模块：用于观察输出信号。

4. 连接模块：使用鼠标将模块连接起来，形成一个信号流。

5. 设置参数：双击模块，设置其参数。例如，对于Step模块，设置其Step time为1秒，Initial value为0，Final value为10。

6. 运行仿真：点击Simulink工具栏上的“运行”按钮，开始仿真。

7. 观察结果：在Scope模块中，可以观察到电机的转速随着PWM信号的变化而变化。

Simulink在电力电子中的应用案例

Simulink在电力电子系统中的应用非常广泛，可以用于设计和测试各种电力电子设备和系统，包括电机控制、电力变换器、电力系统仿真等。以下是一个使用Simulink进行电力变换器设计的案例：

案例：三相PWM整流器的设计

1. 创建模型：在Simulink中创建一个新的模型。

2. 添加模块：从Simulink的模块库中，添加以下模块到模型中：

   • Three-Phase Source模块：作为三相交流电源。
   • Three-Phase PWM Rectifier模块：作为三相PWM整流器。
   • Scope模块：用于观察输出信号。

3. 连接模块：将Three-Phase Source模块的输出连接到Three-Phase PWM Rectifier模块的输入，然后将Three-Phase PWM Rectifier模块的输出连接到Scope模块的输入。

4. 设置参数：双击模块，设置其参数。例如，对于Three-Phase Source模块，设置其Phase-to-phase RMS voltage为220V，Frequency为50Hz。

5. 运行仿真：点击Simulink工具栏上的“运行”按钮，开始仿真。

6. 观察结果：在Scope模块中，可以观察到三相PWM整流器的输出直流电压和电流。通过调整Three-Phase PWM Rectifier模块的参数，可以优化整流器的性能。

注意事项

在使用Simulink进行电力电子系统设计时，需要注意以下几点：

• 模型的复杂性：电力电子系统通常包含大量的开关元件，这可能会导致模型的复杂性增加，仿真时间变长。
• 参数的设置：电力电子系统的参数通常需要精确设置，否则可能会影响系统的性能。
• 仿真结果的分析：仿真结果需要仔细分析，以确保系统的设计满足要求。

通过以上步骤，我们可以使用Simulink进行电力电子系统的建模、仿真和分析，从而优化系统的设计，提高系统的性能。

电力电子系统建模

基本电力电子元件库介绍

在Simulink中，电力电子系统的建模依赖于其丰富的元件库。这些元件库提供了模拟电力电子电路所需的各种基本组件，包括但不限于二极管、晶体管、电感、电容、变压器等。下面，我们将详细介绍几个关键的电力电子元件及其在Simulink中的应用。

二极管

二极管是电力电子系统中最基本的非线性元件之一，它具有单向导电性。在Simulink的Simscape Electrical库中，可以找到不同类型的二极管模型，如理想二极管和肖特基二极管。例如，理想二极管的模型可以使用如下代码在MATLAB中创建：

% 创建一个理想二极管模型
diode = idealDiode('ForwardVoltageDrop', 0.7, 'ReverseCurrent', 1e-15);

然而，实际操作中，我们通常直接在Simulink环境中拖拽元件并进行参数设置，而不是在MATLAB脚本中创建模型。

晶体管

晶体管，尤其是MOSFET和IGBT，是电力电子系统中的关键开关元件。Simulink提供了详细的晶体管模型，包括其开关特性和热特性。例如，创建一个MOSFET模型：

% 创建一个MOSFET模型
mosfet = mosfet('ModelName', 'MOSFET', 'GateThresholdVoltage', 4);

同样，实际建模时，我们直接在Simulink中选择元件并调整参数。

电感和电容

电感和电容是电力电子系统中用于滤波、储能和转换能量的重要元件。Simulink中的Simscape库提供了这些元件的精确模型。例如，创建一个电感模型：

% 创建一个电感模型
inductor = inductor('Inductance', 10e-3);

创建一个电容模型：

% 创建一个电容模型
capacitor = capacitor('Capacitance', 10e-6);

变压器

变压器在电力电子系统中用于电压变换。Simulink中的变压器模型可以模拟不同类型的变压器，包括理想变压器和实际变压器。例如，创建一个理想变压器模型：

% 创建一个理想变压器模型
transformer = idealTransformer('TurnsRatio', 10);

系统级模型构建方法

构建电力电子系统的系统级模型，需要将上述介绍的元件组合起来，形成一个完整的电路。Simulink提供了一个直观的图形界面，允许用户通过拖拽元件和连接线来构建模型。下面是一个构建简单直流-直流转换器（Buck Converter）的步骤：

1. 打开Simulink：启动MATLAB，然后在命令窗口中输入simulink，打开Simulink环境。

2. 选择元件：从Simscape Electrical库中选择所需的元件，包括电感、电容、MOSFET和二极管。

3. 构建电路：在Simulink环境中，将元件拖拽到工作区，并使用连接线将它们连接起来，形成Buck Converter的电路图。

4. 设置参数：双击元件，打开参数设置对话框，根据设计要求调整元件参数。

5. 添加信号源和测量工具：为了测试电路，需要添加信号源（如直流电源）和测量工具（如示波器）。

6. 运行仿真：设置好所有参数后，点击运行按钮，开始仿真。Simulink将根据设定的参数和电路结构，计算电路的动态行为。

7. 分析结果：使用示波器等工具，观察和分析仿真结果，确保电路行为符合预期。

例如，构建一个Buck Converter模型，可以使用以下步骤：

• 添加元件：从Simscape Electrical库中添加一个MOSFET、一个二极管、一个电感和一个电容。
• 连接电路：将MOSFET和二极管并联，然后与电感串联，电感的另一端与电容并联，形成Buck Converter的基本结构。
• 设置参数：例如，MOSFET的栅极阈值电压设为4V，电感设为10mH，电容设为100μF。
• 添加信号源：添加一个直流电源，电压设为24V。
• 添加测量工具：添加一个示波器，用于观察输出电压波形。
• 运行仿真：设置仿真时间为1秒，点击运行按钮。
• 分析结果：观察示波器中的输出电压波形，确保其稳定在预期的电压水平，如12V。

通过以上步骤，我们可以在Simulink中构建和测试电力电子系统的模型，为实际电路设计提供理论依据和仿真验证。

Simulink二次开发技术

自定义模块开发

自定义模块开发是Simulink二次开发的核心技术之一，它允许用户根据特定的电力电子系统需求，创建具有个性化功能的模块。这不仅提高了模型的复用性，还增强了模型的灵活性和精确度。自定义模块可以通过编写MATLAB函数或使用S-Function来实现。

示例：创建一个简单的自定义模块

假设我们需要为一个电力电子系统创建一个自定义模块，该模块用于计算输入电压的平均值。下面是一个使用MATLAB Function模块实现的例子。

1. 创建MATLAB Function模块

   在Simulink中，选择Insert -> MATLAB Function来添加一个MATLAB Function模块到你的模型中。

2. 编写MATLAB函数

   在MATLAB Function模块中，编写如下代码：

   function avg = fcn(u)
   % 计算输入电压的平均值
   % u: 输入电压向量
   % avg: 输出平均电压
   
   avg = mean(u);
   

3. 设置模块参数

   在模块属性中，确保输入和输出的数据类型与你的模型相匹配。

4. 使用自定义模块

   将这个模块连接到你的模型中，输入电压信号，观察输出的平均电压。

参数化模型设计

参数化模型设计是Simulink二次开发的另一个重要方面，它允许用户通过参数来控制模型的行为，这对于电力电子系统的设计和优化尤为重要。参数化设计可以简化模型的调整过程，使模型更加通用和易于维护。

示例：参数化一个PWM逆变器模型

假设我们正在设计一个PWM逆变器模型，我们希望模型中的PWM频率和载波比是可调整的参数。

1. 创建参数

   在Simulink模型中，使用Model Explorer来创建模型参数。例如，创建两个参数PWM_Frequency和Carrier_Ratio。

2. 使用参数

   在模型中，使用Constant模块来表示PWM频率和载波比。将这些模块的值设置为PWM_Frequency和Carrier_Ratio。

3. 连接参数

   将这些参数连接到PWM逆变器模块的相应输入端口，确保模型能够根据这些参数的值进行调整。

4. 调整参数

   通过调整PWM_Frequency和Carrier_Ratio的值，观察模型输出的变化，从而优化逆变器的性能。

通过上述示例，我们可以看到，自定义模块开发和参数化模型设计是Simulink二次开发中非常实用的技术，它们能够帮助电力电子系统的设计者创建更加精确、灵活和通用的模型。在实际应用中，这些技术可以结合使用，以满足更复杂系统的需求。

电力电子控制策略实现

PWM控制技术实现

理论基础

脉冲宽度调制（PWM，Pulse Width Modulation）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制成对一个具体模拟信号的电平进行编码，因此PWM信号是模拟的，因为信号是对一个模拟电平的准确编码。然而