如何更改abb工业机器人的操作杆控制abb机器人移动的方向?
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ABB机器人控制杆操作的使用方法:
注意 方向属性不会显示机械单元将要移动的方向。请始终机器人驱动器通过控制杆微小移动来进行微动控制,以便了解机械单元的真实方向。选择动作模式 此步骤介绍如何选择动作模式。
控制杆方向:注意方向属性不会显示机械单元将要移动的方向。请始终机器人驱动器通过控制杆微小移动来进行微动控制,以便了解机械单元的真实方向。
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ABB机器人在自动模式(生产模式)下机器人维修运行系统时需要执行的主要步骤:
在生产模式下运行本节详细介绍在自动模式(生产模式)下机器人维修运行系统时需要执行的主要步骤。有关启动系统的详情,请参阅系统启动,如果系统采用了 UAS (用户授权系统),用户必须在启动操作之前登录系统。
1. 加载程序
2. 启动系统之前,请选择在 FlexController 上启动的模式。
3. 按下 FlexPendant 上的 (启动) 按钮启动系统。
4. 控制器系统通过 FlexPendant 屏幕上显示的消息与操作员通信。消息既可能是事件消息也可能是 RAPID 指令,例如 TPWrite 。事件消息描述发生于系统之内的事件,并保存于事件日志中。
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5. 在手动模式下,修改位置 功能允许机器人维修操作员对RAPID 程序中的ABB IRC5机器人位置进行调整。HotEdit 功能允许操作员对自动模式和手动模式下的编程位置进行调整。
6. 在生产过程中您可能需要停止ABB IRC5机器人。
7. 您可以通过 运行时窗口 监控进行中的过程。
8. 用户在结束操作时应注销点击 ABB 模式,微动控制 。点击所需模式,然后点击 确定 菜单上,选择(做出该选择后,控制杆方向的含义将显示于控制杆方向 ,查看微动控制属性。)
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