P1126机器人搬重物(洛谷)

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 $1.6 米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 N×MN \times MN×M 的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动 111 步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动 333 步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为 111 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入输出格式

输入格式：

 

第一行为两个正整数 N,M(N,M≤50)N,M(N,M \le 50)N,M(N,M≤50) ，下面 NNN 行是储藏室的构造， 000 表示无障碍， 111 表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有 444 个整数和 111 个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东 EEE ，南 SSS ，西 WWW ，北 NNN ），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

 

输出格式：

 

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出 −1-1−1 。

 

输入输出样例

输入样例#1： 复制

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

输出样例#1： 复制

12

 

这题让我非常非常不爽，首先首先是题目，坑！(或者可能是我对信息的理解处理能力又下降了吧orz)

1.这个机器人是个球图中的那个圈表示它的大小(所以说题目中每个信息都是有用的)边界不能走！？

2.就是只能右转左转(不能后转)（方位上+1 -1再模4）啦还有就是路中的障碍是挡在路中间的所以不单单是这一格不能走，只要经过它就不能走

然后我一开始的代码虽然a了但写得奇丑无别，后面看了别人题解发现只要稍微改一下搜索顺序就会好很多

重点重点：一开始是先走再变方向，这样要多写if判断，如果先转方向所有的方向都会入队，然后关于障碍，先从小的步走只要越界或者出格那么可以直接break后面就不用看了，大概像这样：
   

	while(l!=r)
	{
		l++;
		x=bfs[l][0],y=bfs[l][1];mid=bfs[l][2];
	//	printf("%d %d %d %d\n",x,y,mid,bfs[l][3]);
		if(bfs[l][0]==desx&&bfs[l][1]==desy)//终点判定 
				{
					printf("%d",bfs[l][3]);
					return 0;
				}
		for(int i=0;i<=3;i++)//所有方向走一遍 
		{
			if(!che[x][y][i])
			{
				che[x][y][i]=1;bfs[++r][0]=x;bfs[r][1]=y;bfs[r][2]=i;bfs[r][3]=bfs[l][3]+1;
				if((i-mid+4)%4==2) bfs[r][3]++;//向后走特殊处理 
			}
		}
		for(int i=1;i<=3;i++)
		{
			starx=x+a[mid]*i;stary=y+b[mid]*i;//mid为确定方向，步数乘以i即可 
			if(starx<0||starx>n||stary<0||stary>m||ma[starx][stary]) break;	//越界退出		
				
			if(!che[starx][stary][mid])
			{
				bfs[++r][0]=starx;bfs[r][1]=stary;bfs[r][2]=mid;bfs[r][3]=bfs[l][3]+1;
				che[starx][stary][mid]=1;//入队 
			}
			 
		}

另外还有几个小tip：

1.步数数组a只要确定方向就行了，具体走几步可以for循环再乘以a[i]

2.以后bfs的话感觉要写多个if的是否可以更改一下搜索顺序呢？