机器人移动学会(RMI
)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 $1.6 米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 N×MN \times MN×M 的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:向前移动 111 步(Creep
);向前移动2步(Walk
);向前移动 333 步(Run
);向左转(Left
);向右转(Right
)。每个指令所需要的时间为 111 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入输出格式
输入格式:
第一行为两个正整数 N,M(N,M≤50)N,M(N,M \le 50)N,M(N,M≤50) ,下面 NNN 行是储藏室的构造, 000 表示无障碍, 111 表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有 444 个整数和 111 个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东 EEE ,南 SSS ,西 WWW ,北 NNN ),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出格式:
一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出 −1-1−1 。
输入输出样例
输入样例#1: 复制
9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 S
输出样例#1: 复制
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这题让我非常非常不爽,首先首先是题目,坑!(或者可能是我对信息的理解处理能力又下降了吧orz)
1.这个机器人是个球图中的那个圈表示它的大小(所以说题目中每个信息都是有用的)边界不能走!?
2.就是只能右转左转(不能后转)(方位上+1 -1再模4)啦还有就是路中的障碍是挡在路中间的所以不单单是这一格不能走,只要经过它就不能走
然后我一开始的代码虽然a了但写得奇丑无别,后面看了别人题解发现只要稍微改一下搜索顺序就会好很多
重点重点:一开始是先走再变方向,这样要多写if判断,如果先转方向所有的方向都会入队,然后关于障碍,先从小的步走只要越界或者出格那么可以直接break后面就不用看了,大概像这样:
while(l!=r)
{
l++;
x=bfs[l][0],y=bfs[l][1];mid=bfs[l][2];
// printf("%d %d %d %d\n",x,y,mid,bfs[l][3]);
if(bfs[l][0]==desx&&bfs[l][1]==desy)//终点判定
{
printf("%d",bfs[l][3]);
return 0;
}
for(int i=0;i<=3;i++)//所有方向走一遍
{
if(!che[x][y][i])
{
che[x][y][i]=1;bfs[++r][0]=x;bfs[r][1]=y;bfs[r][2]=i;bfs[r][3]=bfs[l][3]+1;
if((i-mid+4)%4==2) bfs[r][3]++;//向后走特殊处理
}
}
for(int i=1;i<=3;i++)
{
starx=x+a[mid]*i;stary=y+b[mid]*i;//mid为确定方向,步数乘以i即可
if(starx<0||starx>n||stary<0||stary>m||ma[starx][stary]) break; //越界退出
if(!che[starx][stary][mid])
{
bfs[++r][0]=starx;bfs[r][1]=stary;bfs[r][2]=mid;bfs[r][3]=bfs[l][3]+1;
che[starx][stary][mid]=1;//入队
}
}
另外还有几个小tip:
1.步数数组a只要确定方向就行了,具体走几步可以for循环再乘以a[i]
2.以后bfs的话感觉要写多个if的是否可以更改一下搜索顺序呢?