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原创 C++面经

C++面经

2023-07-18 00:42:16 311

原创 单应性矩阵在标定中的应用

单应性矩阵、摄像机标定

2022-11-29 17:49:05 1577 1

原创 C++11拷贝构造函数与移动构造函数详解

c++拷贝构造函数和移动构造函数详解

2022-11-16 15:28:46 881

原创 C++11 智能指针之weak_ptr

C++11 智能指针之weak_ptr

2022-11-08 17:01:07 330

原创 C++11 智能指针之unique_ptr

C++11 智能指针之unique_ptr

2022-11-08 16:26:24 457

原创 C++11 move()函数:将左值强制转换为右值

C++11 move()函数:将左值强制转换为右值

2022-11-04 23:15:28 91

原创 C++11右值引用

c++左右值及左右值引用

2022-11-04 22:57:55 60

原创 C++11 智能指针之shared_ptr

C++11 shared_ptr智能指针

2022-11-04 21:00:33 2450

原创 C++11非受限联合体(union)

​在 C/C++中,联合体(Union)是一种构造数据类型。在一个联合体内,我们可以定义多个不同类型的成员,这些成员将会共享同一块内存空间。老版本的 C++ 为了和C语言保持兼容,对联合体的数据成员的类型进行了很大程度的限制,这些限制在今天看来并没有必要,因此 C++11 取消了这些限制。​

2022-11-04 20:24:50 180

原创 C++ lambda匿名函数用法详解

所谓匿名函数,简单地理解就是没有名称的函数,又常被称为 lambda 函数或者 lambda 表达式。

2022-10-24 21:59:24 991

原创 C++11 tuple元组详解

C++11 标准新引入了一种类模板,命名为 tuple(中文可直译为元组)。tuple 最大的特点是:实例化的对象可以存储任意数量、任意类型的数据。

2022-10-23 22:56:23 318

原创 C++返回值类型后置(跟踪返回值类型)

C++返回值类型后置(跟踪返回值类型

2022-10-22 23:21:16 374

原创 ResNet实战二-手撕ResNet

RestNet网络结构ResNet在2015年被提出,在ImageNet比赛classification任务上获得第一名,因为它“简单与实用”并存,之后很多方法都建立在ResNet50或者ResNet101的基础上完成的,检测,分割,识别等领域里得到广泛的应用。

2022-10-17 22:27:57 326

原创 ResNet实战一(猫狗分类)-调用torchvision.models.resnet18

ResNet在2015年被提出,在ImageNet比赛classification任务上获得第一名,因为它“简单与实用”并存,之后很多方法都建立在ResNet50或者ResNet101的基础上完成的,检测,分割,识别等领域都纷纷使用ResNet,Alpha zero也使用了ResNet,所以可见ResNet确实很好用

2022-10-16 21:11:48 3300 2

原创 C++11-decltype类型

decltype 是 C++11 新增的一个关键字,它和 auto 的功能一样,都用来在编译时期进行自动类型推导

2022-10-14 17:36:23 295 1

原创 leetcode-239. 滑动窗口最大值

leetcode-239. 滑动窗口最大值:给你一个整数数组 nums,有一个大小为k的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值 。

2022-10-12 22:49:41 78

原创 leetcode-76. 最小覆盖子串

leetcode-76. 最小覆盖子串给你一个字符串 s 、一个字符串 t 。返回 s 中涵盖 t 所有字符的最小子串。如果 s 中不存在涵盖 t 所有字符的子串,则返回空字符串 "" 。

2022-10-11 21:55:35 60

原创 leetcode-567.字符串的排列

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2022-09-27 20:22:00 92

原创 LeNet实战(MNIST数据集)

LeNet实现完整代码+详细注释

2022-09-25 23:04:51 1056

原创 LeNet框架详解

LeNet神经网络由深度学习三巨头之一的Yan LeCun提出,他同时也是卷积神经网络 (CNN,Convolutional Neural Networks)之父。LeNet主要用来进行手写字符的识别与分类,并在美国的银行中投入了使用。LeNet的实现确立了CNN的结构,现在神经网络中的许多内容在LeNet的网络结构中都能看到,例如卷积层,Pooling层,ReLU层。虽然LeNet早在20世纪90年代就已经提出了,但由于当时缺乏大规模的训练数据,计算机硬件的性能也较低,因此LeNet神

2022-09-25 21:00:26 7310 2

原创 滑动窗口理论

滑动窗口理论-两种形式:1.单字符串滑动窗口2.在主串中寻找依据模式串的滑动窗口问题

2022-09-24 17:10:33 324

原创 leetcode-438.找到字符串中所有字母异位词

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2022-09-22 23:31:49 57

原创 Dynamic-Fusion解读

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2022-09-22 14:48:13 945

原创 leetcode-3.无重复字符的最长子串

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2022-09-21 21:12:49 253

原创 leetcode-354.俄罗斯套娃信封问题

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2022-09-20 22:54:37 237

原创 leetcode-793.阶乘函数后k个零

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2022-09-20 22:04:25 100

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2022-09-19 21:37:15 177

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2022-09-19 21:23:19 162

原创 leetcode-74.搜索二维矩阵

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2022-09-19 21:08:46 89

原创 剑指offer-Ⅱ.069.山峰数组的顶部

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2022-09-19 21:01:01 94

原创 剑指offer-Ⅱ.068.查找插入位置

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2022-09-19 20:50:13 74

原创 leetcode-剑指offer53.Ⅱ.在排序数组中查找数字

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2022-09-19 20:32:13 59

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2022-09-19 20:20:48 54

原创 leetcode-35(搜索插入位置)

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2022-09-17 23:16:57 53

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2022-09-17 23:02:01 53

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leetcode第704题(二分查找)

2022-09-17 22:27:15 62

原创 PSDF和TSDF对比

TSDF和PSDF区别,kinect-fusion中使用的是TSDF,dynamic-fusion使用的是PSDF,二者有什么区别,本文针对这个问题拎出来分析一波。

2022-09-16 17:47:38 951

原创 二分查找理论(三种问题类型、两种算法形式)

刀砍leetcode算法之二分查找理论部分(三种问题类型、两种算法形式),二分算法看似非常简单,但是刷题过程经常会被一些细节给烦扰,看完本文就再也不用担心刷leetcode时被二分查找的细节所折磨啦!!!

2022-09-15 21:47:54 371

原创 Kinect-Fusion解读

kinect-fusion解读(静态三维重建的开山之作)

2022-09-12 23:08:20 1643

原创 3D点云配准算法-4PCS(4点全等集配准算法)

3D点云配准算法-4PCS算法,言简意赅全干货

2022-09-01 14:32:06 3790

激光slam A-LOAM

A-LOAM是香港科技大学、华为天才少年秦通博士对张绩的LOAM框架进行强化的一个激光SLAM框架。作为学习激光SLAM的入门框架,A-LOAM的代码可读性和框架思路都值得激光SLAM初学者仔细研读。这个框架使⽤Eigen以及Ceres-Solver对原始LOAM进⾏重构,在保证算法原理不变的前提下,对代码框架进⾏优化,使得代码变得⼗分简洁,更加容易被读懂。LOAM主要包含两个模块,一个是Lidar Odometry,即使用激光雷达做里程计计算两次扫描之间的位姿变换;另一个是Lidar Mapping,利用多次扫描的结果构建地图,细化位姿轨迹。由于Mapping部分计算量较大,所以计算频率较低(1Hz),由Mapping校准细化Odometry过程中计算出来的轨迹。

2022-09-29

空空如也

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