stm32 PWM中的频率、占空比计算的总结

中断时间公式：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

以 TIM3_Int_Init(4999,7199); 为例子，中断时间Tout=(4999+1)*(7199+1)/72000000=0.5s

若要初始化获得脉宽为1.5ms的占空比，应该怎么计算呢？

首先，确定pwm的频率和计数值，计数值就是Period这个参数。

假设频率为50Hz，计数值为20000，

则为TIM3_Int_Init(20000-1,72-1);

此时，中断时间为Tout=(20000)*(72)/72000000=0.02s=20ms