RGB-D mapping: Using Kinect-style depth cameras for dense 3D modeling of indoor environments

于 2024-07-08 09:21:01 发布
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创新点：1.把depth的约束合并到BA里面。

创新点：1.把depth的约束合并到BA里面。

  1. 从点云中采样了一些点加入到BA里面，解决了纹理匮乏区域特征点少的问题。

PLGSLAM: Progressive Neural Scene Represenation with Local to Global Bundle Adjustment

weixin_42762536
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