聊聊VR、AR、MR的概念和显示方案（VST OST）

自从Meta提出元宇宙的概念以来，各种XR技术着实火了一阵子，最近热度虽然有些下降，但整体热度还在。

先聊聊VR技术，VR技术在Meta提出元宇宙概念之前，在2014年和2015年就火了一阵子。那几年流行各种盒子，几十块钱就能买一个。在手机上下载个APP，手机屏幕上分别显示两个相机采集的图像，把手机推到盒子里面，人带上盒子就能立体观看小影片。随着技术进一步发展，也是为了进一步提升体验，这种和手机配合工作的盒子不再流行了。后来出现了“一体机”，盒子内部配置屏幕和计算的芯片，不光能看小影片，还能够打VR游戏。这种技术目前虽然已经形成了产业，但总体感觉还是比较小众。

再聊聊MR技术，MR的英文单词的意思是混合现实。VR技术虽好，但是他和现实是完全脱节的，你带上VR眼睛，现实的世界就看不到了，因为它只是看到了虚拟的东西，并没有“see through”的概念，带上VR设备大尺度移动是很危险的。为了解决这种问题，VR设备上加装一些摄像头，直接把摄像头的采集的视频在设备内部的屏幕上显示，这样人就可以通过设备内部的屏幕看到了真实的世界。这种技术就是目前比较流行的“video see through，VST”的技术。因此区分一款设备是VR还是MR，就看它有没有“see through”的功能。目前影响力比较大的设备是苹果的 Vision pro。

AR的这个词出现的频率其实比MR要高很多，其最早可以追溯到2010年以前出现的Google眼睛。这种技术的相关设备一般会比MR和VR要轻便一些。人带上这种设备可以透过玻璃片子直接看到真实世界。那虚拟的东西的人是如何看到的哪。见过这种设备的都会发现，设备上一般存在小型的“投影仪”，人既可以看到真实世界的光，又能看到投射的光，人总体看到了两种光源的混合光。当需要投影虚拟物体时，虚拟物体位置对应的真实世界的光并没有被完全遮挡，因此在这些位置即看到了真实，又看到了虚拟，感觉出现了幻觉，看到了“幽灵”。由于这种技术是通过光学镜片实现的“see through”技术，一盘称为“optical see through ”，又称OST技术。典型的设备是微软的HoloLens。说白了，这种技术类似于，普通眼睛上加了个小型“投影仪”。

值得注意的是，目前很多MR设备也被渐渐成为AR设备，比如苹果的Vision Pro。MR这个词出现的频率越来越低。

VR：能看影片，能打游戏，但是看不到世界，没有 “see through”。

MR：在VR的基础上加装了摄像头，摄像头采集的视频可以在内部屏幕上观看，增加了“see throug ”功能。由于其时通过video观察的真实世界，其观察世界的技术为“video see through”, VST。

AR：可以理解为人带上了眼镜，眼镜上又加装了个“投影仪”，通过直接观察这两种光源的混合光源来观察增强后的真实世界。由于其时通过光学方法直接观察的世界，这种技术成为“Optical see through”, OST。值得注意的是，很多时候会把MR也成为AR，因为MR也实现了增强现实的功能。这时采取的方法不是OST而已。