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RSS订阅原创 史上最简单的win10+Clion+OpenCV配置教程
今天很详细的向大家介绍一个非常简单的Windows系统下配置CLion与Opencv的方法，如果您觉得有用，记得点赞。配置MingW64， 这一步网上有很多教程这里说一下我配置的时候的参数，我的电脑是win10 64位，所以选择是(1) x86_64 (2)GNU版本8.1.0（最新的即可） (3) posix （4）seh，弄好之后记得把bin目录添加进系统的环境变量。配置好...
2019-09-07 11:24:28
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原创 Yifei Shi ----- PlaneMatch: Patch Coplanarity Prediction for Robust RGB-D Reconstruction源码跑通记录
最近对平面匹配非常感兴趣，刚好读到了Shi的这篇planematch，于是就想读一下。该作者在PlaneMatch中使用了一种新颖的三元组训练方式，将数据分为anchor， positive， negative三种方式，通过随机选择的方式对数据进行训练，（为了让数据在训练过程中更趋近于positive），最终网络输出为一个feature distance的东西（不知道这是什么鬼），不过大体来说算...
2019-05-08 16:20:17
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原创 记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图
记录第一次Intel Realsense的开发之路今天实验室新置办的D435i到了，然后需要调试一下，这款D435i是D435的升级版，二者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其余并无差别（官网上是这样说的），然后在某东上买的，一共1999.先是配置开发环境，网上有很多博客已经写了，这里就不做赘述，***只是要注意在各种包含目录下要记得加上include文件夹或者是lib文件夹***，要...
2019-03-09 16:31:49
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空空如也
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