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原创 史上最简单的win10+Clion+OpenCV配置教程
今天很详细的向大家介绍一个非常简单的Windows系统下配置CLion与Opencv的方法,如果您觉得有用,记得点赞。配置MingW64, 这一步网上有很多教程这里说一下我配置的时候的参数,我的电脑是win10 64位,所以选择是(1) x86_64 (2)GNU版本8.1.0(最新的即可) (3) posix (4)seh,弄好之后记得把bin目录添加进系统的环境变量。配置好...
2019-09-07 11:24:28 1930 4
原创 Yifei Shi ----- PlaneMatch: Patch Coplanarity Prediction for Robust RGB-D Reconstruction源码跑通记录
最近对平面匹配非常感兴趣,刚好读到了Shi的这篇planematch,于是就想读一下。该作者在PlaneMatch中使用了一种新颖的三元组训练方式,将数据分为anchor, positive, negative三种方式,通过随机选择的方式对数据进行训练,(为了让数据在训练过程中更趋近于positive),最终网络输出为一个feature distance的东西(不知道这是什么鬼),不过大体来说算...
2019-05-08 16:20:17 390
原创 记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图
记录第一次Intel Realsense的开发之路今天实验室新置办的D435i到了,然后需要调试一下,这款D435i是D435的升级版,二者仅仅差了一个imu(D435i有imu),其余并无差别(官网上是这样说的),然后在某东上买的,一共1999.先是配置开发环境,网上有很多博客已经写了,这里就不做赘述,***只是要注意在各种包含目录下要记得加上include文件夹或者是lib文件夹***,要...
2019-03-09 16:31:49 19266 59
空空如也
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