Yifei Shi ----- PlaneMatch: Patch Coplanarity Prediction for Robust RGB-D Reconstruction源码跑通记录
最近对平面匹配非常感兴趣,刚好读到了Shi的这篇planematch,于是就想读一下。该作者在PlaneMatch中使用了一种新颖的三元组训练方式,将数据分为anchor, positive, negative三种方式,通过随机选择的方式对数据进行训练,(为了让数据在训练过程中更趋近于positive),最终网络输出为一个feature distance的东西(不知道这是什么鬼),不过大体来说算...
原创
2019-05-08 16:20:17 ·
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