Yifei Shi ----- PlaneMatch: Patch Coplanarity Prediction for Robust RGB-D Reconstruction源码跑通记录

最近对平面匹配非常感兴趣，刚好读到了Shi的这篇planematch，于是就想读一下。
该作者在PlaneMatch中使用了一种新颖的三元组训练方式，将数据分为anchor， positive， negative三种方式，通过随机选择的方式对数据进行训练，（为了让数据在训练过程中更趋近于positive），最终网络输出为一个feature distance的东西（不知道这是什么鬼），不过大体来说算是跑通了。
在跑代码的时候遇到了一堆坑，主要就是环境的问题，因为作者的环境比较老，所以真！的！很！麻！烦！接下来列一下自己的conda list
后面的话作者写的我没太看懂，还有待于进一步研究，本人新入门三维重建小白，如果有对这篇论文有兴趣的朋友欢迎留言，我们一起讨论。最后附上GitHub链接：
planematch代码