Ubuntu18.04 Carla Ros

一、CARLA 安装

官方安装文档参考
carla0.9.11release
carla官方安装说明
1.安装pip3，pip2

sudo apt install python3-pip

2.安装依赖
更新

 # For Python 3
 pip3 install --upgrade pip

 # For Python 2
 pip install --upgrade pip

安装相关依赖

pip install --user pygame numpy &&
pip3 install --user pygame numpy

3.下载安装包编译
CARLA包括quick-start（9GB）版和build版(100G)左右，因为内存限制我选择了简易版，之后内存扩充在选择build版
官方版本下载地址
0.9.11版本百度云链接

二、autoware1.14 安装

官方安装链接
截止到2021.12.09的安装要求

ubuntu18.04 安装1.14版本 步骤
系统依赖安装

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
$ sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
$ pip3 install -U setuptools

下载源码 build 安装
1.创建一个工作空间

$ mkdir -p autoware.ai/src
$ cd autoware.ai

2.获得链接

$ wget -O autoware.ai.repos "https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/raw/1.14.0/autoware.ai.repos?inline=false"

3.下载源码

$ vcs import src < autoware.ai.repos