slam
文章平均质量分 76
奇奇怪怪的得地
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04点云PCL安装和卸载记录
ubuntu18.04 系统中本来有 pcl-1.8 但是运行的lio的时候会报错,然后安装了pcl-1.10。在某一次写点云接收滤波代码时会报错。报错如下在这之前编译出现了 pcl1.10和1.8冲突的警告。原创 2023-02-01 11:31:01 · 2869 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 lvi-sam复现
环境ubuntu18.04ros1pcl v1.8gtsam v 4.0.2eigen3 v 3.3.4boost v 1.65.1ceres v 1.14.0ros 安装安装教程很多,不赘述了。gtsam 安装 !!!!Ceres 安装见他人完整安装版,可完全按照其进行安装,仅限CeresLVI-SAM 安装数据集,作者给了三个数据集 ,因为下载需要科学上网,下面是百度云盘的链接。...原创 2022-07-08 21:57:00 · 1373 阅读 · 2 评论