ADC偏移二进制码与实际电压的换算

二进制移码（offset binary）型ADC实际电压值的计算

首先介绍一下二进制移码

以上图四位二进制码为例，左边是二进制移码，中间是10进制数，右边是二进制补码。

那么二进制移码与二进制数之间是如何转换的呢。

还是以上图为例，4位的二进制数，移码的1000对应的就是二进制数的0000，

当ADC值高于1000时，用测到的ADC值直接减去1000就为它实际值对应的二进制数。

以6为例，1110（移码）－ 1000（偏移量）=110是6的二进制数。

当ADC值小于1000时，此时的转换方式是，将ADC值的每一位按位取反再加一，得到的结果第一位是符号位，后几位是实际值对应的二进制数。

以-4为例，0100（移码）取反再加一得到1100，此时的最高位是符号位。100是4的二进制。

在机器实际计算时，由于不能识别最高位的符号位，而是把它当成正常的二进制数来计算，所以我们需要手动的去掉最高位的符号位，在计算结束时再添加一个负号-，最终得到正确值

接下来计算实际电压

以4bit，动态范围-1~1V的ADC为例

大于1000时，实际电压=(移码-偏移量)/(2^3－1);

小于1000时，实际电压=－(按照上面计算得到的二进制)/(2^3－1)。