Dijkstra算法求最短路径

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。
它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

（嗯，第一段是抄的，由于本人算法的基础比较薄弱，我会尽量用通俗易懂的语言来让大家理解本文）

参考博客:数据结构--Dijkstra算法最清楚的讲解

大概就是这样一个有权图，Dijkstra算法可以计算任意节点到其他节点的最短路径

算法思路

1. 指定一个节点，例如我们要计算 'A' 到其他节点的最短路径
2. 引入两个集合（S、U），S集合包含已求出的最短路径的点（以及相应的最短长度），U集合包含未求出最短路径的点（以及A到该点的路径，注意 如上图所示，A->C由于没有直接相连 初始时为∞）
3. 初始化两个集合，S集合初始时 只有当前要计算的节点，A->A = 0，
   U集合初始时为 A->B = 4, A->C = ∞, A->D = 2, A->E = ∞，敲黑板！！！接下来要进行核心两步骤了
4. 从U集合中找出路径最短的点，加入S集合，例如 A->D = 2
5. 更新U集合路径，if ( 'D 到 B,C,E 的距离' + 'AD 距离' < 'A 到 B,C,E 的距离' ) 则更新U
6. 循环执行 4、5 两步骤，直至遍历结束，得到A 到其他节点的最短路径

算法图解

1.选定A节点并初始化，如上述步骤3所示

2.执行上述 4、5两步骤，找出U集合中路径最短的节点D 加入S集合，并根据条件 if ( 'D 到 B,C,E 的距离' + 'AD 距离' < 'A 到 B,C,E 的距离' ) 来更新U集合

3.这时候 A->B, A->C 都为3，没关系。其实这时候他俩都是最短距离，如果从算法逻辑来讲的话，会先取到B点。而这个时候 if 条件变成了 if ( 'B 到 C,E 的距离' + 'AB 距离' < 'A 到 C,E 的距离' ) ，如图所示这时候A->B距离 其实为 A->D->B

4. 思路就是这样，往后就是大同小异了

5. 算法结束

代码实现

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include "iostream"
using namespace std;
const int INF = 0x3fffffff;
const int maxv = 1000;      ///最大顶点数
int G[maxv][maxv];          ///图
int n, m, s;      ///n表示顶点数，m表示变数，s为起点
int d[maxv];        ///从起点到各个点的距离
bool vis[maxv] = { false };
void Dijkstra(int s)
{
	fill(d, d + maxv, INF);
	d[s] = 0;
	for (int i = 0; i < n; i++)  ///整体的循环
	{
		int u = -1, minnum = INF;
		for (int j = 0; j < n; j++)
		{
			if (vis[j] == false && d[j] < minnum)
			{
				u = j;
				minnum = d[j];
			}
		}
		if (u == -1)    return;            ///如果找不到
		vis[u] = true;
		for (int v = 0; v < n; v++)
		{
			if (vis[v] == false && G[u][v] != INF && d[u] + G[u][v] < d[v])
			{
				d[v] = d[u] + G[u][v];       ///优化最短路
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int u, v, w;
	scanf("%d%d%d", &n, &m, &s);
	fill(G[0], G[0] + maxv * maxv, INF);          ///将图初始化的一种方式  慎用memset
	for (int i = 0; i < m; i++)
	{
		scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
		G[u][v] = w;
		G[v][u] = w;        ///无向图加上这句话
	}
	Dijkstra(s);        ///迪杰斯特拉算法入口
	for (int i = 0; i < n; i++)
		printf("%d ", d[i]);
	system("pause");
	return 0;
}