中计算散度的函数_快速理解梯度，散度和旋度

今天的文章比较短。

约定：本文中除非特别说明，否则出现的向量均默认是列向量。大写字母表示矩阵，小写加粗的字母表示向量，小写但是不加粗的字母表示标量。

1.算子的定义

首先定义一个向量算子

：

该算子也叫哈密顿算子，其中

，

和

分别是

，

和

方向的单位向量。为了计算方便，我们引入线性代数的风格来改写公式（ 1），即：

其中，

表示转置。

2.梯度

首先说明，梯度是一个向量，它表示函数在某个点处往哪个方向走，变化最快，即梯度等于方向导数的最大值。对于一个标量函数

，定义它的梯度为：

公式(3)中，我们把向量算子

对标量函数

的作用当成向量与标量的乘法，这样可以和线性代数中的向量和标量的运算进行统一，同时也方便记忆。

注意：只有标量函数才有梯度，不管是公式(1)还是公式(3)计算出来的结果都是向量，也就是说梯度是一个向量。

3.散度

散度是一个标量，它表示一个闭合曲面内单位体积的通量。散度的作用对象是一个矢量函数，对于一个矢量函数

，散度的定义为：

为了方便记忆，可以将散度类比于线性代数中的向量内积，两个向量的内积是一个标量，而散度的结果也是一个标量。

注意：因为散度的定义本质和线性代数的内积定义类似，而向量算子

又可以看做是一个向量，因此散度的作用对象只能是矢量函数。

4.旋度

旋度是一个向量，它表示单位面积的环量，即环量面密度。旋度的作用对象是一个矢量函数，对于一个矢量函数

，旋度的定义为：

对于公式( 5)，为了方便记忆，可以将其看做是行列式按第一行展开计算，即：

公式（6）中，可能有人会奇怪，为什么我把列向量（

,

和

）放在左边与常数相乘，我们很多教材都是把常量放左边，列向量放右边的。这里解释一下，向量与常数相乘，列向量放在左边，常数放在右边符合矩阵乘法，比如一个列向量是

的，常数看成是

的，显然，列向量放在左边，常数放在右边是符合矩阵乘法的，反之不符合。如果上述列向量改成行列量，那么两者左右调换即可。简单说就是：列向量与常数相乘，常数放右边；行向量与常数相乘，常数放左边。

5.对标量场的梯度求其散度

令公式(7)等于0，就得到了Laplacian方程：

6.对标量场的梯度求其旋度

从公式(9)可知，梯度的旋度为0向量，表明梯度是一个无旋场。

7.对旋度求其散度

从公式(10)可知，旋度是一个无源场。

综合6和7可知，梯度的旋度为0，旋度的散度也为0。

欢迎各位知友批评指正。