ABB 机器人二次开发 RAPID程序MOD 模块下载到控制器中

最新推荐文章于 2025-03-06 05:08:32 发布

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分类专栏： ABB机器人二次开发文章标签： ABB 机器人二次开发 RAPID程序MOD 模块下载到控制器中

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前言：

这个demo 完成的功能是用电脑 PC SDK 就能把RAPID代码下载到ABB 中
否则就需要用U盘拷贝到示教器很繁琐
没有体现自动化

实现的步骤：
1.连接控制器
2.选择合适的代码我这里用的.mod
3.下载（如果存在同名的是否覆盖）

第一步就不说了 SDK 怎么配置看以下链接
PC SDK 配置

在这里插入图片描述

用到的头文件
在这里插入图片描述

核心code:

这个是选择要下载的本地文件
在这里插入图片描述
把上面选择的文件下载到 ABB 中

下载完成以后在示教器的根目录 /HOME 下就存在你下载的文件了

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